中交一公局集团有限公司;中交一公局第五工程有限公司;北京工业大学李伟获国家专利权
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龙图腾网获悉中交一公局集团有限公司;中交一公局第五工程有限公司;北京工业大学申请的专利一种无人驾驶重载公路工程暗轨路面结构和车辆行进协同导引方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116536995B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310591386.7，技术领域涉及：E01C7/32；该发明授权一种无人驾驶重载公路工程暗轨路面结构和车辆行进协同导引方法是由李伟;王学海;贾俊峰;王涵;孙亚刚;王玉果设计研发完成，并于2023-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人驾驶重载公路工程暗轨路面结构和车辆行进协同导引方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种无人驾驶重载公路工程暗轨路面结构和车辆行进协同导引方法，沥青表面层覆盖于级配碎石柔性基层上，级配碎石柔性基层内沿着公路方向连续埋设有协同导引轨道梁，协同导引轨道梁内部沿着长度方向阵列埋设有用于5G传感器和导引磁钉，5G传感器和导引磁钉被配置为协同引导位于协同导引轨道梁正上方的车辆行进，以使得车辆在行进过程中车轮一直位于协同导引轨道梁正上方。所提供的路面结构能够满足普通车辆和重载车辆的混合使用，并具备导引车辆自动行驶的功能。
本发明授权一种无人驾驶重载公路工程暗轨路面结构和车辆行进协同导引方法在权利要求书中公布了：1.一种无人驾驶重载公路工程暗轨路面结构，其特征在于： 由下至上包括路基（1）、水泥碎石稳定基层（2）、级配碎石柔性基层（3）和沥青表面层（5）； 所述水泥碎石稳定基层（2）由下至上设置有水泥粗碎石层（21）和水泥细碎石层（23），所述水泥粗碎石层（21）和水泥细碎石层（23）的层间散布水泥浆层（22）； 所述级配碎石柔性基层（3）内沿着公路方向连续埋设有钢筋混凝土材质的协同导引轨道梁（4），所述协同导引轨道梁（4）的底面被所述水泥细碎石层（23）支撑、顶面被所述沥青表面层（5）覆盖； 所述协同导引轨道梁（4）内部沿着长度方向阵列埋设有用于5G传感器（43）和导引磁钉（44），所述5G传感器（43）和导引磁钉（44）被配置为协同引导位于协同导引轨道梁（4）正上方的车辆（6）行进，以使得车辆（6）在行进过程中保持车轮位于所述协同导引轨道梁（4）正上方。
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