西安电子科技大学;西安电子科技大学杭州研究院李轩获国家专利权
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龙图腾网获悉西安电子科技大学;西安电子科技大学杭州研究院申请的专利一种基于单目偏振三维成像的多目标绝对深度估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116485869B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310251809.0，技术领域涉及：G06T7/557；该发明授权一种基于单目偏振三维成像的多目标绝对深度估计方法是由李轩;刘志强;邵晓鹏;蔡玉栋;宋家伟;祝锦涛;戈淑雅;武文欣;杜辉设计研发完成，并于2023-03-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于单目偏振三维成像的多目标绝对深度估计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于单目偏振三维成像的多目标绝对深度估计方法，包括：获取相机调焦过程中的主点线性变化系数；将目标物体的最近区域对焦至清晰并获取当前位置的相机内参；获取清晰目标区域不同角度的偏振图像，并计算清晰目标表面反射光的偏振度，方位角和天顶角；构建目标表面法线，积分重建清晰目标区域的三维表面轮廓；根据单目测距模型获得目标表面空间两点间的真实距离；根据两点间的真实距离恢复目标绝对深度信息；将模糊目标区域对焦至清晰并获取对焦后相机内参值；利用对焦后相机内参值，恢复模糊目标动态对焦后的绝对深度三维信息。本发明通过单目测距模型的构建与相机标定的结合，能够实现目标绝对深度信息的恢复。
本发明授权一种基于单目偏振三维成像的多目标绝对深度估计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于单目偏振三维成像的多目标绝对深度估计方法，其特征在于，包括： S1：进行相机预标定，获取相机调焦过程中的主点线性变化系数； S2：基于模糊度评估值将目标物体的最近区域对焦至清晰并获取当前位置的相机内参； S3：获取清晰目标区域不同角度的偏振图像，并计算清晰目标表面反射光的偏振度，以及目标表面法线的方位角和天顶角； S4：构建目标表面法线，积分重建所述清晰目标区域的三维表面轮廓； S5：构建单目测距模型，并根据所述单目测距模型获得目标表面空间两点间的真实距离； S6：根据目标表面空间两点间的真实距离恢复目标绝对深度信息； S7：基于模糊评估值将其他模糊目标区域对焦至清晰并获取对焦后相机内参的自适应预测值； S8：利用对焦后相机内参的自适应预测值，重复步骤S3-S6，恢复模糊目标动态对焦后的绝对深度三维信息。
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