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龙图腾网获悉杭州华匠医学机器人有限公司申请的专利用于手术机器人器械快速结合更换的无菌隔离装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116211474B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310246469.2，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权用于手术机器人器械快速结合更换的无菌隔离装置是由杜荣博;高德中;高连胜设计研发完成，并于2023-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于手术机器人器械快速结合更换的无菌隔离装置在说明书摘要公布了：本公开提供了一种用于手术机器人器械快速结合更换的无菌隔离装置，包括：离合仓21，底部设有多个第一圆孔211；压缩盖板23，设有与离合仓21上的多个第一圆孔211；盖板弹簧25，设于压缩盖板23的圆柱凸起232与离合仓21之间；多个离合体组，每个离合体组均包括两个离合体22和一个离合压缩弹簧24，离合压缩弹簧24设于两个离合体22之间，两个离合体22互相远离的一端分别插设在一对第一圆孔211和第二圆孔231内，且两个离合体22互相远离的端面上设有用于与驱动单元1或手术器械3啮合的槽型结构；卡扣部件26，固定于离合仓21两侧，用于连接驱动单元1或手术器械3。

本发明授权用于手术机器人器械快速结合更换的无菌隔离装置在权利要求书中公布了：1.一种用于手术机器人器械快速结合更换的无菌隔离装置，其特征在于，包括： 离合仓（21），其底部设有多个第一圆孔（211）构成的阵列； 压缩盖板（23），其两侧设有圆柱凸起232，所述圆柱凸起232将所述压缩盖板（23）卡设在离合仓（21）顶部，且使所述压缩盖板（23）能绕所述圆柱凸起232转动，所述压缩盖板（23）上设有与所述离合仓（21）上的多个第一圆孔（211）一一对应的第二圆孔（231）； 盖板弹簧（25），设于所述圆柱凸起232与所述离合仓（21）之间； 多个离合体组，每个所述离合体组均包括两个离合体（22）和一个离合压缩弹簧（24），所述离合压缩弹簧（24）设于所述两个离合体（22）之间，所述两个离合体（22）互相远离的一端分别插设在一对所述第一圆孔（211）和所述第二圆孔（231）内，且所述两个离合体（22）互相远离的端面上设有用于与驱动单元（1）或手术器械（3）啮合的槽型结构； 卡扣部件26，固定于所述离合仓（21）两侧，用于连接与所述离合体（22）啮合的驱动单元（1）或手术器械（3），安装时所述手术器械（3）侧向滑入所述卡扣部件（26）。

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