森思泰克河北科技有限公司薛高茹获国家专利权
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龙图腾网获悉森思泰克河北科技有限公司申请的专利轨迹预测方法、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116380094B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310187271.1，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权轨迹预测方法、设备及存储介质是由薛高茹;江应怀;秦屹设计研发完成，并于2023-03-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本轨迹预测方法、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种轨迹预测方法、设备及存储介质，该方法包括：获取待测移动目标从前一时刻到当前时刻的行驶数据，以及待测移动目标在前一时刻的轨迹方程；其中，前一时刻和当前时刻为连续的两个时刻，行驶数据包括平移距离和航向角；基于从前一时刻到当前时刻的行驶数据和前一时刻的轨迹方程，确定待测移动目标在当前时刻的轨迹方程，以根据当前时刻的轨迹方程对待测移动目标的轨迹进行预测。本发明只需要基于前一时刻的轨迹方程和从前一时刻到当前时刻的行驶数据的简单运算即可得到当前时刻的轨迹方程，无需进行拟合运算，从而可以降低计算量，节约运算的时间。
本发明授权轨迹预测方法、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种轨迹预测方法，其特征在于，包括： 获取待测移动目标从前一时刻到当前时刻的行驶数据，以及所述待测移动目标在所述前一时刻的轨迹方程；其中，所述前一时刻和所述当前时刻为连续的两个时刻，所述行驶数据包括平移距离和航向角； 将所述待测移动目标从前一时刻到当前时刻的平移距离进行矩阵转换，得到所述待测移动目标从前一时刻到当前时刻的平移矩阵； 将所述待测移动目标从前一时刻到当前时刻的航向角进行矩阵转换，得到所述待测移动目标从前一时刻到当前时刻的旋转矩阵； 将所述前一时刻的轨迹方程转换为所述前一时刻的轨迹的二次型矩阵； 基于所述前一时刻的轨迹的二次型矩阵、所述平移矩阵的转置、所述旋转矩阵的转置、所述平移矩阵以及所述旋转矩阵的乘积，确定所述当前时刻的轨迹的二次型矩阵； 基于所述当前时刻的轨迹的二次型矩阵，确定所述待测移动目标在当前时刻的轨迹方程，以根据当前时刻的轨迹方程对所述待测移动目标的轨迹进行预测。
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