西北工业大学李波获国家专利权
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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利基于代价体的异源图像配准方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116416284B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310060721.0，技术领域涉及：G06T7/30；该发明授权基于代价体的异源图像配准方法及装置是由李波;章飞宇;王绍谦;戴玉超设计研发完成，并于2023-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于代价体的异源图像配准方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于代价体的异源图像配准方法及装置，获取参考图像和模板图像；通过U‑Net网络分别提取参考图像的第一特征图和模板图像的第二特征图；基于L组预定旋转尺度参数对第二特征图进行仿射变换，得到与第二特征图对应的L个第三特征图；以第三特征图作为三维卷积核、第一特征图为三维输入信号进行傅里叶卷积，得到L个相位相关图；根据L个相位相关图构造代价体计算参考图像和模板图像之间的旋转参数、尺度参数和平移参数；本发明通过U‑Net网络提取参考图像和模板图像的特征图，再对提取得到的特征图进行仿射变换，结合傅里叶卷积生成相位相关图，可以降低异源图像配准的计算量，减少配准时间。
本发明授权基于代价体的异源图像配准方法及装置在权利要求书中公布了：1.基于代价体的异源图像配准方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取参考图像和模板图像； 通过U-Net网络分别提取所述参考图像的第一特征图和所述模板图像的第二特征图； 基于L组预定旋转尺度参数对所述第二特征图进行仿射变换，得到与所述第二特征图对应的L个第三特征图；其中，L为正整数； 以所述第三特征图作为三维卷积核、第一特征图为三维输入信号进行傅里叶卷积，得到L个相位相关图； 将L个相位相关图在预定通道维度上级联，生成代价体；计算所述代价体中的匹配概率最大值；根据所述匹配概率最大值确定代价体上的像素；根据所述像素确定对应的相位相关图；根据所述相位相关图选择对应的所述预定旋转尺度参数，得到旋转参数和尺度参数。
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