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龙图腾网获悉河北华宇天地通信技术有限公司申请的专利一种用于监测卫星运行状态的卫星诊疗设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111897124B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010822929.8，技术领域涉及：G02B23/16；该发明授权一种用于监测卫星运行状态的卫星诊疗设备是由李洁;栗洁设计研发完成，并于2020-08-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于监测卫星运行状态的卫星诊疗设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于监测卫星运行状态的卫星诊疗设备，包括卫星天线基座，所述卫星天线基座上端设有双向摆动机构，所述双向摆动机构上端设有密封开启机构，所述双向摆动机构侧表面设有联动驱动机构。本发明的有益效果是，通过双向摆动机构的作用可以使电子天文望远镜的观测范围接近半个球面，在提观测范围的同时提高观测精度，通过联动驱动机构的作用可以使电子天文望远镜实时观测人造卫星本体，可以及时的了解人造卫星的形状及外观状态，出现偏差时便于纠正，帮助人员对人造卫星更全面的了解。

本发明授权一种用于监测卫星运行状态的卫星诊疗设备在权利要求书中公布了：1.一种用于监测卫星运行状态的卫星诊疗设备，包括卫星天线基座（1），其特征在于，所述卫星天线基座（1）上端设有双向摆动机构，所述双向摆动机构上端设有密封开启机构，所述双向摆动机构侧表面设有联动驱动机构； 所述双向摆动机构包括卫星天线基座（1）上表面一端的支撑杆（2），支撑杆（2）设有两个且互相平行，支撑杆（2）上端安装有承重轴承一（3），承重轴承一（3）内圈安装有转动轴一（4），转动轴一（4）与承重轴承一（3）内圈固定连接，转动轴一（4）一端安装有弧形板（5），弧形板（5）两侧与转动轴一（4）固定连接，弧形板（5）两侧安装有半圆板（6），支撑杆（2）上端安装有弧形内齿条（7）；所述半圆板（6）上端侧表面安装有滚子轴承一（8），滚子轴承一（8）内圈安装有转动轴二（9），转动轴二（9）侧表面安装有半球块（10），转动轴二（9）一端安装有半圆蜗轮一（11），半圆板（6）侧表面上端安装有立式轴承一（12），立式轴承一（12）内圈安装有转动轴三（13），转动轴三（13）一端安装有与半圆蜗轮一（11）互相啮合的蜗杆一（14），转动轴三（13）另一端安装有伞齿轮一（15）；所述半圆板（6）侧表面下端安装有立式轴承二（16），立式轴承二（16）内圈安装有转动轴四（17），转动轴四（17）一端安装有与弧形内齿条（7）互相啮合的主动轮（18），转动轴四（17）另一端安装有蜗轮二（19），立式轴承二（16）一侧安装有立式轴承三（20），立式轴承三（20）与半圆板（6）固定连接，立式轴承三（20）内圈安装有转动轴五（21），转动轴五（21）一端安装有与蜗轮二（19）互相啮合的蜗杆二（22），转动轴五（21）另一端安装有皮带轮（23）； 所述联动驱动机构包括半圆板（6）侧表面的步进电机（24），步进电机（24）一端安装有输出轴一（25），步进电机（24）另一端安装有输出轴二（26），输出轴一（25）一端安装有伞齿轮二（27），输出轴一（25）另一端安装有伞齿轮三（28），伞齿轮三（28）与输出轴一（25）滑动连接，伞齿轮三（28）与伞齿轮一（15）的位置相对应，输出轴一（25）安装有矩形块一（29），伞齿轮三（28）内圈开有矩形槽一（30），矩形槽一（30）与矩形块一（29）滑动连接，半圆板（6）侧表面开有梯形槽一（31），梯形槽一（31）位于伞齿轮三（28）一侧，梯形槽一（31）一侧安装有永磁铁一（32），永磁铁一（32）与梯形槽一（31）滑动连接，永磁铁一（32）一侧安装有匚形叉一（33），匚形叉一（33）与伞齿轮三（28）的位置相对应，永磁铁一（32）一侧安装有电磁铁一（34），电磁铁一（34）与半圆板（6）固定连接，永磁铁一（32）另一侧安装有限位块一（35），限位块一（35）与永磁铁一（32）之间安装有压缩弹簧一（36）； 所述联动驱动机构还包括伞齿轮二（27）一侧的立式轴承四（37），立式轴承四（37）与半圆板（6）固定连接，立式轴承四（37）内圈安装有传动轴一（38），传动轴一（38）侧表面安装有矩形块二（39），传动轴一（38）一端安装有传动轮一（40），传动轮一（40）内圈开有矩形槽二（41），半圆板（6）侧表面开有梯形槽二（42），梯形槽二（42）位于传动轮一（40）一侧，梯形槽二（42）一侧安装有永磁铁二（43），永磁铁二（43）与梯形槽二（42）滑动连接，永磁铁二（43）一侧安装有匚形叉二（44），匚形叉二（44）与传动轮一（40）的位置相对应，永磁铁二（43）一侧安装有电磁铁二（45），电磁铁二（45）与半圆板（6）固定连接，永磁铁二（43）另一侧安装有限位块二（46），限位块二（46）与永磁铁二（43）之间安装有压缩弹簧二（47）；所述立式轴承四（37）一侧安装有矩形滑道（48），矩形滑道（48）与半圆板（6）固定连接，矩形滑道（48）两端安装有滑动板（49），滑动板（49）下端与矩形滑道（48）滑动连接，滑动板（49）侧表面开有矩形通孔一（50），滑动板（49）侧表面安装有卧式轴承一（51），卧式轴承一（51）内圈安装有转动环（52），转动环（52）侧表面安装有斜杆（53），斜杆（53）设有多个且呈环形排列，转动环（52）侧表面开有圆形通孔一（54），圆形通孔一（54）两侧开有矩形槽三（55），矩形槽三（55）与矩形块二（39）滑动连接，滑动板（49）一端开有螺纹孔（56），矩形滑到一侧安装有微型电机（57），微型电机（57）旋转端安装有与螺纹孔（56）互相啮合的螺纹轴（58）；所述皮带轮（23）与斜杆（53）之间安装有传动带（59），皮带轮（23）一侧安装有矩形板（60），矩形板（60）与半圆板（6）固定连接，矩形板（60）侧表面开有矩形通孔二（61），矩形通孔二（61）下端安装有滑动块（62），滑动块（62）与矩形通孔二（61）滑动连接，滑动块（62）侧表面开有圆形通孔二（63），圆形通孔二（63）两端安装有滚子轴承三（64），滚子轴承三（64）内圈安装有压辊（65），压辊（65）与传动带（59）的位置相对应； 所述密封开启机构包括半圆板（6）侧表面的圆形滑槽一（66），圆形滑槽一（66）下端与半圆板（6）固定连接，圆形滑槽一（66）一侧安装有圆形滑槽二（67），圆形滑槽二（67）下端与半圆板（6）固定连接，圆形滑槽一（66）与圆形滑槽二（67）之间安装有弧形滑动门（68），弧形滑动门（68）两侧分别与圆形滑槽一（66）、圆形滑槽二（67）滑动连接，弧形滑动门（68）内圈安装有半圆齿环（69），圆形滑槽一（66）侧表面安装有滚子轴承二（70），滚子轴承二（70）内圈安装有齿轮轴一（71），齿轮轴一（71）一端安装有与半圆齿环（69）互相啮合的直齿轮一（72），齿轮轴一（71）另一端安装有蜗轮三（74），蜗轮三（74）一侧安装有立式轴承五（75），立式轴承五（75）与半圆板（6）固定连接，立式轴承五（75）内圈安装有传动轴二（76），传动轴二（76）一端安装有与蜗轮三（74）互相啮合的蜗杆三（77），传动轴二（76）另一端安装有传动轮二（93）；所述输出轴二（26）一端开有限位槽（78），输出轴二（26）一端安装有伞齿轮四（79），伞齿轮四（79）内圈安装有限位块三（80），限位块三（80）与限位槽（78）滑动连接；所述半圆板（6）侧表面开有梯形槽三（81），梯形槽三（81）一侧安装有永磁铁三（82），永磁铁三（82）与梯形槽三（81）滑动连接，永磁铁三（82）一侧安装有电磁铁三（83），电磁铁三（83）与半圆板（6）固定连接，永磁铁三（82）两侧安装有限位柱（84），限位柱（84）与半圆板（6）固定连接，限位柱（84）与永磁铁三（82）之间安装有压缩弹簧三（85）,永磁铁三（82）一侧安装有滚子轴承四（91），滚子轴承四（91）与伞齿轮四（79）之间安装有空心管（92）； 弧形板（5）下端开有排水通孔（86）。

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