买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉天地科技股份有限公司;中国煤炭科工集团有限公司申请的专利一种智能化汽车装车站系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111994663B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010823201.7，技术领域涉及：B65G67/06；该发明授权一种智能化汽车装车站系统和方法是由孙国顺;李旭;袁华;张绪帅;常杰云;刘辉;栗伟;孙丁丁设计研发完成，并于2020-08-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能化汽车装车站系统和方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种智能化汽车装车站系统和方法，包括：储料仓，变频给料器，变频给料器与皮带机衔接，装车机从上到下依次设置缓冲仓、布料器、升降溜槽、汽车衡，皮带机和缓冲仓分别设有皮带机物料输送量检测器和缓冲仓物料储量检测器，布料器设有称重传感器和输料调速器，装车位上方设有装车状态监控器,装车位侧方设置车辆速度传感器，各个传感器与控制器信号连接。本发明将储存、输送、装车、称重、记录、闸口等整套装车所需要的设备统筹安排并优化，减少了中间存储量，是建造成本明显降低，同时使用网络将各个独立的设备有机连接，形成完整的智能化自动装车网络，并利用这套网络优化装车过程，形成独特的智能化装车方法，提高效率，降低成本。

本发明授权一种智能化汽车装车站系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种智能化汽车装车方法，所述方法所使用的智能化汽车装车站系统，包括：储料仓，所述的储料仓底部设有变频给料器，所述的变频给料器与皮带机衔接，所述的皮带机的机头设置于装车机顶端，所述的装车机从上到下依次设置与皮带机头衔接的带有缓冲仓闸门的缓冲仓、布料器、升降溜槽；所述的升降溜槽的下方的装车位设有汽车衡，所述的皮带机和缓冲仓分别设有皮带机物料输送量检测器和缓冲仓物料储量检测器，所述的布料器设有称重传感器和输料调速器，所述的装车位上方设有装车状态监控器,装车位侧方设置车辆速度传感器；所述的变频给料器、皮带机物料输送量检测器、缓冲仓物料储量检测器、称重传感器、物料调速、装车状态监控器、车辆速度传感器与控制器信号连接；所述的装车位前方设有命令显示屏和语音提示器，所述的命令显示屏和语音提示器与控制器信号连接；车辆识别包括车号识别和车型识别，获取的数据用于设定溜槽移动位置和记录装车信息，溜槽自动控制根据识别得到的车型信息设定伸缩溜槽高度，当空车到达后，自动控制溜槽移动到相应的高度；利用激光测距仪作为高度的反馈检测，确保执行到位，并使溜槽在装车期间根据实际情况调整高度，实现装车的平整、均匀，不撒料、不超限； 所述的装车位进口设有进口闸、装车位出口设有出口闸，所述的进口闸、出口闸与控制器信号连接；所述的进口闸的闸前设有车号识别器、车型识别器，所述的车号识别器、车型识别器与控制器信号连接；所述的车型识别器是视频监视器或雷达组件，或者是视频监视器与雷达组件的组合；所述的出口闸的闸后设有出口监视器，所述的出口监视器与控制器信号连接；所述的出口闸的闸后设有装载信息交互设施，所述的装载信息交互设施与控制器信号连接；所述的装载信息交互设施带有显示屏和信息卡读写器，或者打印机；所述的装车状态监控是视频监视器或雷达，或者是视频监视器与雷达的组合； 其特征在于，所述方法的步骤如下： 步骤1，提取装载计划：提取本次车辆的装载计划，计划包括：车辆牌号、车辆外形以及车厢的尺寸、计划装载量，根据装车计划规划装车过程； 步骤2，识别车辆：装载车辆进入装车区，车号识别器对车辆牌号进行识别，并与事先记录的本次装载车辆的车号进行比对，同时车型识别器对车辆的大小外形进行识别，以确认是本次装载车辆的车型；确认是本次装载的车辆后，闸口开启允许车辆通过； 步骤3，车辆定位：装载车辆驶入装车位，装车状态监控器根据装车规划检测装载车辆的车厢位置，并通过命令显示屏和语音提示器提示装载车辆的司机调整车辆达到起始装车位置，同时汽车衡称量空车重量并记录； 步骤4，开始卸料：根据装车规划，升降溜槽下降，缓冲仓闸门打开，物料进入称重布料器，称重传感器检测进入布料器的物料，并根据装车规划调整布料器的输送速度，物料通过布料器和溜槽进入装载车辆的车厢开始堆积，调整升降溜槽的高度，以到达到连续卸料时的高度； 步骤5，卸料过程：根据装车规划，物料在车厢中开始堆积后，命令显示屏和语音提示器适时提示装载车辆的司机启动车辆前行，并根据车辆前行的速度调整缓冲仓闸门和布料器输料速度，通过装车状态监控器实时监控装载车辆的前行速度和车厢中的物料堆积状况，并与装车规划中各个装车阶段的理想装车状态进行对比实时调整装载车辆的前行速度和缓冲仓闸门开度，以及布料器根据称重传感器对布料器中当前的物料量调整输料速度，直至达到预期装载量，同时整车在汽车衡上称出的重量反馈至控制器，控制器根据整车重量的变化，调整布料器的速度和缓冲仓闸门开度；LED大屏显示的“前进、停车、倒车”的行车指令，全程指导车辆配合智能装车系统完成装车； 步骤6，完成卸料：关闭缓冲仓闸门，布料器停止工作，升降溜槽升起，汽车衡记录当前物料装载重量是否达到预期的装载量，如果没有达到预期装载量，则降下升降溜槽补充物料； 步骤7，记录交互：最终物料装载量通过命令显示屏和语音提示器向装载车辆的司机显示和提示，出口闸打开，出口监视器记录装载车辆驶离的情景，装载车辆行驶至装载信息交互设施，装载车辆的司机在装载信息交互设施的显示屏上阅读并确认装载信息，之后提取记录装载信息的电子记录卡或纸质记录，装载车辆驶离，结束装车过程。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天地科技股份有限公司;中国煤炭科工集团有限公司，其通讯地址为：100013 北京市朝阳区和平里青年沟东路5号煤炭科学研究总院天地大厦116室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。