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龙图腾网获悉河北首鼎金属材料股份有限公司申请的专利一种双头机械手臂及其上下料方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111775143B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010776996.0，技术领域涉及：B25J9/12；该发明授权一种双头机械手臂及其上下料方法是由谢兆宗设计研发完成，并于2020-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双头机械手臂及其上下料方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种双头机械手臂及其上下料方法，属于机械手技术领域，包括一个基座、一个转动组件和两组滑动手臂组件；转动组件转动连接在基座的顶部，转动组件的顶面上沿水平横向设置有多根第一导轨，两组滑动手臂组件安装在第一导轨上并沿第一导轨横向直线往复运动，两组滑动手臂组件以转动组件的旋转轴线中心对称设置，任意一组的滑动手臂组件上设置有至少一个夹取位；一组滑动手臂组件夹取上工位的备好的工件后在转动组件的带动下旋转设定的角度后到达下工位，并将工件放置到下工位内，同时另一组滑动手臂组件夹取上工位备好的工件。本发明所提供的技术方案，采用同时取料、上料的方式，能够有效提高取料、上料的工作效率，降低生产成本。

本发明授权一种双头机械手臂及其上下料方法在权利要求书中公布了：1.一种双头机械手臂，其特征在于：包括一个基座1、一个转动组件和两组滑动手臂组件；所述转动组件转动连接在所述基座1的顶部，所述转动组件的顶面上沿水平横向设置有多根第一导轨5，两组所述滑动手臂组件安装在所述第一导轨5上并沿第一导轨5横向直线往复运动，两组所述滑动手臂组件以所述转动组件的旋转轴线中心对称设置，任意一组的所述滑动手臂组件上设置有至少一个夹取位；一组所述滑动手臂组件夹取上工位的备好的工件后在所述转动组件的带动下旋转设定的角度后到达下工位，并将工件放置到下工位内，同时另一组所述滑动手臂组件夹取上工位备好的工件； 所述滑动手臂组件包括长滑板6、滑块罩7、导柱8、滑块9、第二导轨10、滑接块11、长臂12和驱动装置14；所述长滑板6与两个所述第一导轨5滑动连接，所述长滑板6上设置有驱动装置14，所述驱动装置14驱动所述长滑板6沿所述第一导轨5作直线往复运动；所述滑块罩7设置在所述长滑板6内侧一端的上面，所述滑块罩7内部设置有一组所述导柱8，所述滑块9滑动连接在所述导柱8上，所述滑块9为L型形状，所述滑块9通过提拉装置驱动沿所述导柱8作上下运动； 所述滑块9的L型长边上表面设置所述第二导轨10，所述第二导轨10滑动连接一组滑接块11，所述滑接块11向外连接一对所述长臂12，所述长臂12上设置有若干所述夹取位，所述夹取位具体设计为凹口形状，两个所述滑接块11之间设置有夹紧装置，所述夹紧装置驱动所述长臂12作出夹紧或放开动作； 一对所述长臂12的相对面上设置有若干夹取组件，所述夹取组件包括若干夹紧块12a、导向连接块12b和顶紧机构；若干夹紧块12a均对应设置在所述长臂12的工件夹持凹口处，所述导向连接块12b设置在所述夹紧块12a的两侧，所述顶紧机构工作端与所述夹紧块12a的底部抵接； 所述顶紧机构包括销轴17、短推杆18、中推杆19、长推杆20、第三气缸21、第四气缸22和第五气缸23；所述短推杆18、中推杆19和长推杆20均以销轴17作为支点转动，且分别被第三气缸21、第四气缸22和第五气缸23驱动压紧或放松三个所述夹紧块12a； 所述转动组件包括转盘4和旋转驱动机构；所述转盘4设置在所述基座1的顶面上，并通过设置在所述转盘4底部的旋转驱动机构驱动所述转盘4转动，所述转盘4的顶面上设置有四根所述第一导轨5，所述第一导轨5每两根为一组并排设置在所述滑动手臂组件的下方。

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