华为技术有限公司刘进学获国家专利权
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龙图腾网获悉华为技术有限公司申请的专利确定位姿的方法、装置和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112784174B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010124987.3，技术领域涉及：G06F16/9537；该发明授权确定位姿的方法、装置和系统是由刘进学;曹军;李瑞华;葛建阁;陈院林设计研发完成，并于2020-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本确定位姿的方法、装置和系统在说明书摘要公布了：本公开公开了确定位姿的方法、装置和系统，属于计算机视觉技术领域。所述方法包括：接收终端发送的待查询图像和待查询图像中包含的N个文本字段，其中，N大于或者等于1；待查询图像是基于终端在第一位置采集的图像得到的；第一位置的场景包括待查询图像中的场景；基于预先存储的参考图像和文本字段的对应关系，根据N个文本字段确定候选参考图像；基于待查询图像和候选参考图像，确定终端在第一位置处的初始位姿；向终端发送初始位姿。采用本公开，即使存在较多相似的图像的干扰，但是基于文本字段查询到的候选参考图像的准确度较高，基于准确度较高的候选参考图像进行位姿求解处理得到的终端的初始位姿更加准确。
本发明授权确定位姿的方法、装置和系统在权利要求书中公布了：1.一种确定位姿的方法，其特征在于，所述方法包括： 终端在第一位置获取待查询图像，其中，所述第一位置的场景包括所述待查询图像中的场景；所述待查询图像中存在文本； 确定所述待查询图像中包含的N个文本字段，其中，N大于或者等于1； 向服务器发送所述N个文本字段和所述待查询图像； 接收服务器返回的所述终端在所述第一位置处的初始位姿； 其中，所述服务器确定所述待查询图像中包含的目标文本区域图像，所述N个文本字段位于所述目标文本区域图像中；基于预先存储的参考图像和文本字段的对应关系，根据所述N个文本字段确定候选参考图像；在所述候选参考图像中确定目标参考图像；获取所述目标参考图像中包含的文本区域图像；确定所述目标文本区域图像和所述目标参考图像中包含的文本区域图像的2D-2D对应关系；基于所述2D-2D对应关系和所述目标参考图像包括的文本区域图像的2D-3D对应关系，确定所述终端在所述第一位置处的初始位姿。
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