日立安斯泰莫株式会社一色研获国家专利权
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龙图腾网获悉日立安斯泰莫株式会社申请的专利悬挂控制装置和悬挂装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114829168B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202080086303.3,技术领域涉及:B60G17/015;该发明授权悬挂控制装置和悬挂装置是由一色研;田上杏一;阮诺文;石丸咏之设计研发完成,并于2020-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本悬挂控制装置和悬挂装置在说明书摘要公布了:本发明实现了使得车辆的侧倾和俯仰能够同步的悬架控制。该控制悬挂阻尼力的悬挂控制装置包括:目标俯仰角计算单元891,其参考侧倾角信号来计算目标俯仰角;以及目标控制量计算单元894,其参考转向扭矩信号和目标俯仰角来计算用于控制悬挂阻尼力所参考的侧倾姿态目标控制量。
本发明授权悬挂控制装置和悬挂装置在权利要求书中公布了:1.一种悬挂控制装置,所述悬挂控制装置被配置为控制悬挂的阻尼力,所述悬挂控制装置包括: 目标俯仰角计算部,该目标俯仰角计算部被配置为参考侧倾角信号来计算目标俯仰角;以及 目标控制量计算部,该目标控制量计算部被配置为通过将转向扭矩由来目标控制量与俯仰力矩相加来计算目标控制量,所述目标控制量是在控制所述悬挂的阻尼力时所参考的目标控制量,所述转向扭矩由来目标控制量是参考转向扭矩信号而获得的,并且所述俯仰力矩是根据所述目标俯仰角与实际俯仰角之间的差而计算的,其中, 所述目标俯仰角计算部包括增益乘法部,该增益乘法部被配置为通过将所述侧倾角信号乘以增益来计算所述目标俯仰角,并且 所述目标俯仰角计算部包括第一增益改变部,该第一增益改变部被配置为参考横向加速度来改变所述增益的值。
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