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龙图腾网获悉北京地平线机器人技术研发有限公司申请的专利行驶出错的提醒方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111750871B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910251170.X，技术领域涉及：G01C21/28；该发明授权行驶出错的提醒方法、装置及电子设备是由孙浚凯设计研发完成，并于2019-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本行驶出错的提醒方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：公开了一种行驶出错的提醒方法和装置，方法包括：确定行驶路线转向信息和行驶状态信息；根据行驶路线转向信息和行驶状态信息，确定行驶出错的概率；当行驶出错的概率大于预设出错概率阈值时，确定与所述行驶出错的类型相对应的出错提醒方式；以所述出错提醒方式进行提醒。装置，包括：信息确定模块、概率确定模块、提醒方式模块和提醒模块。本申请可以在行驶出现错误时，及时提醒，避免行驶出错，不需要重新规划路线，不需要花费更多时间和资源才能达到目的地，可以节约时间和资源。

本发明授权行驶出错的提醒方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种行驶出错的提醒方法，包括： 确定车辆的行驶速度； 判断行驶速度是否大于预设行驶速度阈值； 若行驶速度大于预设行驶速度阈值，确定行驶路线转向信息和行驶状态信息；其中，所述行驶路线转向信息包括需要转向的信息；所述行驶状态信息包括车辆当前的行驶方向和车辆将来可能的行驶方向，所述行驶状态信息基于驾驶员的面部朝向信息、或者转向灯的指示转向信息、或者车体转向路口之间的距离信息确定； 根据行驶路线转向信息和行驶状态信息，确定行驶出错的概率； 当行驶出错的概率大于预设出错概率阈值时，确定与所述行驶出错的类型相对应的出错提醒方式； 以所述出错提醒方式进行提醒； 其中，确定行驶状态信息，包括： 识别驾驶员的面部朝向信息，将所述面部朝向信息确定为行驶状态信息； 根据行驶路线转向信息和行驶状态信息，确定行驶出错的概率，包括： 利用行驶路线转向信息确定行驶路线转向的方向，利用面部朝向信息确定面部朝向的方向； 计算行驶路线转向的方向与面部朝向的方向的面部朝向角度，并统计面部朝向角度持续时间； 将面部朝向角度与预设面部朝向角度阈值进行比较，将面部朝向角度持续时间与预设面部朝向持续时间阈值进行比较； 根据面部朝向角度比较结果和面部朝向角度持续时间比较结果，确定行驶出错的概率。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京地平线机器人技术研发有限公司，其通讯地址为：100080 北京市海淀区中关村大街1号3层318；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。