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龙图腾网获悉宁波视睿迪光电有限公司申请的专利一种定位交互方法、交互装置及交互系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109491518B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201811348845.4，技术领域涉及：G06F3/03；该发明授权一种定位交互方法、交互装置及交互系统是由宋康康;陆小松;张涛;蒲天发设计研发完成，并于2018-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种定位交互方法、交互装置及交互系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种定位交互方法、交互装置及交互系统，用于实现定位设备与显示装置的互动，定位设备由用户操作，定位设备包括至少一个发光部，方法包括：实时获取图像采集装置采集的定位设备的图像；根据图像中的所述发光部的位置信息，计算得到定位设备的空间位置信息；发送空间位置信息至显示装置，以改变显示装置的显示内容或发送反馈信息给定位设备；采用图像采集装置捕捉主动发光装置，降低了现在空间定位技术的复杂度，并且提高了计算效率。

本发明授权一种定位交互方法、交互装置及交互系统在权利要求书中公布了：1.一种定位交互方法，其特征在于，用于实现定位设备与显示装置的互动，所述定位设备由用户操作，所述定位设备包括至少一个发光部，所述方法包括： 实时获取图像采集装置采集的所述定位设备的图像； 根据所述图像中的所述发光部的位置信息，计算得到所述定位设备的空间位置信息； 发送所述空间位置信息至所述显示装置，以改变所述显示装置的显示内容或发送反馈信息给所述定位设备； 所述图像采集装置包括至少两组处于不同位置的图像采集设备及标定板，所述标定板放置于图像采集装置前，每个所述图像采集设备获取的图像均包括完整的标定板； 所述根据所述图像中的所述发光部的位置信息，计算得到所述定位设备的空间位置信息，包括： 生成每个所述图像采集设备获取的图像中标定板区域部分的图像的网格图像，每个网格表征的所述标定板上的面积均相同； 根据预设的定位设备与显示装置的距离生成每个网格的三维定位信息； 根据至少两组所述发光部的位置信息及预先得到的定位设备的轮廓，计算得到至少两组所述图像中所述定位设备的轮廓信息； 根据所述定位设备的轮廓信息及所述定位设备与所述发光部的位置关系，得到至少两组所述定位设备对应的网格； 将所述对应的网格的三维定位信息进行坐标变换融合，得到所述定位设备的三维的空间位置信息； 所述定位设备包括至少两个发光部；所述方法还包括： 根据所述至少两个发光部的位置信息以及所述定位设备的轮廓信息，计算得到所述定位设备的角度信息； 发送所述角度信息至所述显示装置，以改变所述显示装置的显示内容或发送反馈信息给所述定位设备； 所述定位设备设置有陀螺仪，在所述根据所述图像中的所述发光部的位置信息，计算得到所述定位设备的空间位置信息后，所述方法还包括： 根据所述陀螺仪获得所述定位设备的角度信息，并判断所述空间位置信息是否定位到所述定位设备； 在为是时，根据所述定位设备的角度信息修正所述陀螺仪获得的角度信息； 在为否时，根据所述陀螺仪的角度信息修正所述定位设备的角度信息。

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