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龙图腾网获悉中国人民解放军总医院第八医学中心申请的专利一种用于PET/CT候诊室巡诊服务机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119897878B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510051493.X，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种用于PET/CT候诊室巡诊服务机器人是由刘晓飞;王晶;郭奉杰;欧阳晓辉;张婷设计研发完成，并于2025-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于PET/CT候诊室巡诊服务机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于PETCT候诊室巡诊服务机器人，包括：传感与监控模块，用于实时监控候诊室中患者及环境的动态数据；控制系统，用于根据动态数据规划机器人路径，分配任务指令；移动平台，用于基于路径规划，机器人在候诊室内移动至指定位置；交互模块，用于提供人机交互功能，指导患者完成检查前的准备工作；任务执行模块，用于基于任务指令，执行机器人主动干预任务。通过多传感器融合、智能控制和人机交互技术，解决患者管理、辐射防护和医疗资源浪费等问题。

本发明授权一种用于PET/CT候诊室巡诊服务机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于PETCT候诊室巡诊服务机器人，其特征在于，包括： 传感与监控模块，用于实时监控候诊室中患者及环境的动态数据； 控制系统，用于根据动态数据规划机器人路径，分配任务指令； 移动平台，用于基于路径规划，机器人在候诊室内移动至指定位置； 交互模块，用于提供人机交互功能，指导患者完成检查前的准备工作； 任务执行模块，用于基于任务指令，执行机器人主动干预任务； 控制系统包括：中央控制单元、边缘计算模块和通信模块； 中央控制单元，用于支持远程控制，确保机器人操作的灵活性； 边缘计算模块，用于实时分析动态数据，与医院管理系统对接，生成优化的路径规划和任务分配方案； 通信模块，用于将动态数据实时传输至医院管理系统； 生成优化的路径规划和任务分配方案，包括： 将当前候诊室中患者的动态数据与医院管理系统中的预设标准进行对比； 在当前动态数据中的患者运动状态或生物特征超出对应的预设标准时，判定候诊室内的服务需求增加，获取候诊室内各个区域的患者分布情况，并将相邻区域的患者数量进行合并，获得区域患者密度； 将候诊室内的不同区域患者密度进行对比，确定候诊室的患者分布比例，基于患者分布比例以及医院管理系统数据，对当前路径规划进行调整，生成实时优化方案； 其中，动态数据包括患者的运动状态、心率、血氧饱和度、体温以及行为规范性； 当前动态数据中的患者运动状态和生物特征均在预设标准范围内时，判定候诊室内的服务需求正常； 基于患者分布比例以及医院管理系统数据，对候诊室巡诊服务的当前路径规划进行调整，生成实时优化方案，包括： 基于患者分布比例，确定患者相对集中区域以及次集中区域； 获取候诊室内对应的第一巡诊路径长度和第二巡诊路径长度，根据医护人员的平均移动速度，分别预测候诊室对应的第一巡诊时间和第二巡诊时间； 获取相对集中区域对应的患者数量的第一增长速率，基于第一增长速率，结合相对集中区域对应的各个路径的路径长度、第一等待时间以及当前时段对应的医护人员预设服务速度，确定所述候诊室的第一服务增长量； 根据第一服务增长量、第一巡诊时间、第一服务时间以及相邻患者的服务启动误差，得到相对集中区域对应的第一巡诊延长时间； 同时，获取次集中区域对应的患者数量的第二增长速率，基于第二增长速率，结合次集中区域对应的各个路径的路径长度、第二等待时间以及当前时段对应的医护人员预设服务速度，确定所述候诊室的第二服务增长量； 根据第二服务增长量、第二巡诊时间、第二服务时间以及相邻患者的服务启动误差，得到次集中区域对应的第二巡诊延长时间； 基于第一巡诊延长时间和第二巡诊延长时间对所述候诊室巡诊服务的当前路径规划对应的巡诊时间进行调整，生成实时优化方案。

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