买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广东九通智能装备有限公司申请的专利一种汽车牙套安装设备及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119589344B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411893083.1，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种汽车牙套安装设备及其方法是由谢煌友;丁达飞;陈志锋;钟意设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车牙套安装设备及其方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种汽车牙套安装设备及其方法，属于安装控制技术领域，本发明通过安装信息和供料台信息，在安装前对待安装孔匹配对应的汽车牙套，实现牙套与孔位之间的准确匹配，再在安装过程中根据预设安装力矩自动调节实际输出力矩，实现牙套安装的精准度，最后判断完成孔和异常孔，进而识别出漏装孔位，实现放漏装，提高安装质量和效率，本发明在安装的前中后期进行相应的检测及控制，极大提高了牙套的安装质量和效率，保证部件的安全性。

本发明授权一种汽车牙套安装设备及其方法在权利要求书中公布了：1.一种汽车牙套安装方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取安装信息和供料台信息，所述安装信息包括各所需安装汽车牙套部件的第一图像和安装孔信息，所述安装孔信息包括所需安装孔数以及各安装孔的孔位置信息、对应匹配的汽车牙套型号、预设安装力矩以及预设安装深度，所述供料台信息包括各汽车牙套型号在供料台中所存放位置的位置信息； 获取当前部件的第二图像，通过图像识别技术获取对应的安装孔信息，结合供料台信息为当前待安装孔匹配对应的汽车牙套； 在汽车牙套安装过程中，通过力矩传感器实时获取牙套旋入装置的实际输出力矩，并根据当前安装孔的预设安装力矩进行调节； 在当前汽车牙套安装完成后，根据当前汽车牙套的实际安装深度和对应安装孔的预设安装深度，判断对应安装孔的孔进度类型，所述孔进度类型包括完成孔和异常孔； 根据当前部件的所需安装孔数、完成孔数量和异常孔数量，判断是否存在漏装孔位，若存在，则根据当前部件的安装孔信息，将完成孔的位置和异常孔的孔位置信息进行排除，将剩下的孔位置信息作为漏装孔位置，根据漏装孔位置为漏装孔位进行汽车牙套安装； 所述获取当前部件的第二图像，通过图像识别技术获取对应的安装孔信息，结合供料台信息为当前待安装孔匹配对应的汽车牙套，具体为：通过当前部件的第二图像匹配对应的第一图像，根据第一图像获取当前部件的安装孔信息；根据当前待安装孔对应匹配的汽车牙套型号，获取对应在供料台中所存放位置的位置信息；根据位置信息从供料台中自动夹取汽车牙套装入牙套旋入装置上，并根据当前待安装孔的孔位置信息对当前待安装孔进行汽车牙套安装； 所述通过当前部件的第二图像匹配对应的第一图像，具体为：通过边缘检测分别从第二图像和各第一图像中提取对应的结构特征向量；通过灰度共生矩阵分别从第二图像和各第一图像中提取对应的纹理特征向量；分别计算第二图像的结构特征向量与各第一图像的结构特征向量之间的欧氏距离J1；分别计算第二图像的纹理特征向量与各第一图像的纹理特征向量之间的欧氏距离J2；分别计算第二图像与各第一图像之间的特征均方根RMS，，其中，i表示第i个第一图像；以最大的特征均方根RMS所对应的第一图像与当前部件的第二图像匹配。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东九通智能装备有限公司，其通讯地址为：511400 广东省广州市番禺区石碁镇永善村南一路2号(厂房)之贰；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。