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龙图腾网获悉广州高擎机电科技有限公司申请的专利一种嵌套结构的行星减速电机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223227806U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422880635.7，技术领域涉及：F16H57/02；该实用新型一种嵌套结构的行星减速电机是由张君晖;于岳设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种嵌套结构的行星减速电机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种嵌套结构的行星减速电机，包括电机组件，其包括壳体和可相对于壳体转动的转子，壳体的顶端设有安装槽；高速级减速机构，其嵌入在安装槽内，高速级减速机构包括一级内齿圈，一级内齿圈内设有一级太阳轮以及多个可转动的一级行星轮，一级太阳轮的底端与转子卡接；低速级减速机构，其安装在壳体的顶端，低速级减速机构包括二级内齿圈，二级内齿圈内设有二级太阳轮以及多个二级行星轮；行星架，其位于高速级减速机构和低速级减速机构之间；输出端盖，其设置在低速级减速机构的顶端。与现有技术相比，本申请的减速电机结构紧凑并在有限空间内能够优化输出性能，简化了电机内部结构，解决了以往结构复杂的问题。

本实用新型一种嵌套结构的行星减速电机在权利要求书中公布了：1.一种嵌套结构的行星减速电机，其特征在于，包括： 电机组件，其包括壳体1，所述壳体1内设有可相对于所述壳体1转动的转子21，所述壳体1的顶端设有安装槽13，所述转子21形成有位于所述安装槽13内的凹槽； 高速级减速机构，其嵌入在所述安装槽13内，所述高速级减速机构包括相对于所述壳体1固定的一级内齿圈31，所述一级内齿圈31内设有多个可转动的一级行星轮32以及与各个所述一级行星轮32啮合的一级太阳轮33，所述一级太阳轮33的底端嵌入在所述转子21的凹槽内，以使所述转子21带动所述一级太阳轮33转动； 低速级减速机构，其安装在所述壳体1的顶端，所述低速级减速机构包括相对于所述壳体1固定的二级内齿圈51，所述二级内齿圈51内设有多个可转动的二级行星轮52以及与各个所述二级行星轮52啮合的二级太阳轮53； 行星架4，其位于所述高速级减速机构和低速级减速机构之间，所述行星架4分别与所述一级太阳轮33和二级太阳轮53传动连接； 输出端盖6，其设置在所述低速级减速机构的顶端，所述输出端盖6与所述二级太阳轮53的顶端固接。

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