艾拓自动化(厦门)有限公司童加伟获国家专利权
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龙图腾网获悉艾拓自动化(厦门)有限公司申请的专利一种非典型谐波齿轮及谐波齿轮传动机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223227786U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422877813.0，技术领域涉及：F16H1/32；该实用新型一种非典型谐波齿轮及谐波齿轮传动机构是由童加伟;林凤铖;库才高设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种非典型谐波齿轮及谐波齿轮传动机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种非典型谐波齿轮，包括：波发生器，作为驱动输入构件；所述波发生器设置有椭圆形内腔体；柔性轴承，安装于波发生器的椭圆形内腔体内；柔轮，装入柔性轴承内圈，柔轮内壁设置有内齿圈；刚轮，装入柔轮内腔，采用刚性金属材料制成，所述刚轮的外壁设置有外齿圈，所述外齿圈与所述内齿圈啮合。本实用新型还公开了一种谐波齿轮传动机构，包括上述的非典型谐波齿轮，所述刚轮与电机输出轴联接，或者所述刚轮与电机输出轴一体成型；本实用新型柔轮采用内齿圈，刚轮上设置外齿圈，区别于现有的柔轮和刚轮的齿轮位置，可实现大幅减小整体尺寸，使结构更加紧凑。便于实现谐波齿轮的小型化设计。
本实用新型一种非典型谐波齿轮及谐波齿轮传动机构在权利要求书中公布了：1.一种非典型谐波齿轮，其特征在于，包括： 波发生器，作为驱动输入构件；所述波发生器设置有椭圆形内腔体； 柔性轴承，安装于波发生器的椭圆形内腔体内；所述柔性轴承包括柔性保持架及多个圆柱形的轴承滚柱，所述柔性保持架为环状薄壁结构，所述柔性保持架的壁面上设置有沿轴向方向的安装槽，所述轴承滚柱嵌入在安装槽内，且可在安装槽内沿轴向旋转，所述轴承滚柱的轴向与柔性保持架的轴向平行； 柔轮，装入柔性轴承内圈，柔轮内壁设置有内齿圈； 刚轮，装入柔轮内腔，采用刚性金属材料制成，所述刚轮的外壁设置有外齿圈，所述外齿圈与所述内齿圈啮合。
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