北京唯思德科技有限公司;北京大学李少萌获国家专利权
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龙图腾网获悉北京唯思德科技有限公司;北京大学申请的专利一种基于无人机测量森林地区二氧化碳通量的方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119619408B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411669695.2，技术领域涉及：G01N33/00；该发明授权一种基于无人机测量森林地区二氧化碳通量的方法及装置是由李少萌;孙海炯;郭俊飞;张奎;高相宇设计研发完成，并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于无人机测量森林地区二氧化碳通量的方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于无人机测量森林地区二氧化碳通量的方法及装置，该装置包括：（1）风速校正模块；（2）廓线数据处理模块；（3）水平数据处理模块；（4）二氧化碳通量计算模块。本发明通过基于无人机构建森林生态系统三维二氧化碳通量算法模型以及系统，采用无人机系统测量森林冠层上方的水平和垂直二氧化碳通量，克服了通量塔受限于塔高而无法测量高层通量和无法移动测量问题；对于复杂地形如森林生态系统，在非水平、均一、平坦地形区域考虑了水平通量变化情况，使得计算的二氧化碳通量结果更加贴近于实际情况。
本发明授权一种基于无人机测量森林地区二氧化碳通量的方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机测量森林二氧化碳通量计算方法，其特征在于，所述方法包括： 1风速校正：对无人机螺旋桨旋转、移动和姿态造成的风速变化进行校正； 2廓线数据处理：获取无人机垂直廓线信息，对风廓线、二氧化碳浓度、水汽浓度进行高斯加权平均拟合； 3水平数据处理：获取无人机不同高度水平数据信息，对水平风速、二氧化碳浓度、水汽浓度进行高斯加权平均拟合； 4二氧化碳通量计算：对廓线数据，基于通量梯度法，将不同高度的湍流扩散系数乘以二氧化碳浓度梯度得到二氧化碳垂直通量；所述二氧化碳垂直通量的计算公式如下： 其中，ρ为空气密度；K为湍流扩散系数；c为二氧化碳混合比；对于水平数据，基于质量平衡法，分别将经度方向和纬度方向流出的二氧化碳通量减去流入的二氧化碳通量得到二氧化碳水平通量，计算公式如下： ΔFN为经度或纬度方向各数据点所对应的二氧化碳通量变化量。
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