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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种仿生青蛙跳跃机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223224437U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422837118.1，技术领域涉及：B62D57/02；该实用新型一种仿生青蛙跳跃机器人是由张永红;于海洋;冯柔嘉;袁羽喆;刘一正;杨哲;武艺哲设计研发完成，并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种仿生青蛙跳跃机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种仿生青蛙跳跃机器人：包括躯干、弹簧压缩架、凸轮蜗轮连接体、后腿、前腿、蜗杆、电机、压缩弹簧、扭簧；躯干与前腿相连接，躯干与弹簧压缩架滑动连接；蜗杆上的连接头与电机的转轴固定连接并同步转动，蜗杆的蜗杆本体与凸轮蜗轮连接体上的蜗轮相啮合；后腿包括大腿上部、大腿下部、小腿下部、小腿上部、后脚掌，大腿上部、大腿下部、小腿下部、小腿上部相互连接的节点构成平行四边形；压缩弹簧套入到躯干的弹簧套杆上；扭簧设于大腿下部与小腿下部的连接处。本实用新型能量利用率高，可以实现远距离跳跃，可以改变跳跃的距离和高度，动作稳定可靠，结构简单、制作难度小、使用寿命长。

本实用新型一种仿生青蛙跳跃机器人在权利要求书中公布了：1.一种仿生青蛙跳跃机器人，其特征在于：包括躯干1、弹簧压缩架2、凸轮蜗轮连接体3、后腿4、前腿5、蜗杆6、电机7、压缩弹簧8、扭簧9； 所述凸轮蜗轮连接体3包括蜗轮32、与蜗轮32固连的盘型凸轮31； 所述躯干1与前腿5相连接，方式为所述躯干1的前腿连接孔16与前腿5的前腿部51上的任一端通孔对应连接，所述前腿5的前脚掌52与前腿部51的剩余一端通孔连接，所述前腿部51与前腿连接孔16之间的连接处、前腿部51与前脚掌52之间的连接处均可以调整连接角度； 所述躯干1与弹簧压缩架2相连接，方式为所述弹簧压缩架2左右两侧对称设置的滑块22分别穿入躯干1的左右两端对称设置的导轨12内，所述滑块22可以沿导轨12滑动，同时所述躯干1的弹簧套杆13也会穿过弹簧压缩架2上的弹簧压缩孔24； 所述躯干1与凸轮蜗轮连接体3连接，方式为所述躯干1上的固定轴14插到凸轮蜗杆连接体3上的旋转孔33内，所述凸轮蜗轮连接体3可以相对固定轴14旋转； 所述躯干1与电机7相连接，方式为所述电机7按照形状插入到躯干1上的电机座15上； 所述蜗杆6上的连接头61与电机7的转轴固定连接并同步转动，所述蜗杆6的蜗杆本体62与凸轮蜗轮连接体3上的蜗轮32相啮合； 所述后腿4包括大腿上部41、大腿下部42、小腿下部43、小腿上部44、后脚掌45，所述大腿上部41的任一端通孔与弹簧压缩架2的大腿连接孔23相连接，所述大腿上部41的中部通孔与大腿下部42的任一端通孔相连接，所述大腿上部41的剩余端通孔与小腿上部44的中部通孔相连接，所述小腿上部44的靠近中部通孔的一端的通孔与躯干1的小腿连接孔17相连接，所述小腿下部43的中部通孔与小腿上部44的剩余端通孔连接，所述小腿下部43的靠近中部通孔的一端的通孔与大腿下部42的剩余端通孔连接，所述小腿下部43的剩余端通孔与后脚掌45连接，所述大腿上部41、大腿下部42、小腿下部43、小腿上部44相互连接的节点构成平行四边形，所述小腿下部43的剩余端通孔与后脚掌45连接处可以调整角度； 所述压缩弹簧8套入到躯干1的弹簧套杆13上，且所述压缩弹簧8的外径大于弹簧压缩孔24的直径； 所述扭簧9的扭簧端一91内嵌入大腿下部42的扭簧槽一421，所述扭簧9的扭簧端二92内嵌入小腿下部43的扭簧槽二431。

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