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龙图腾网获悉连云港市农机试验推广站申请的专利一种农业果园用根部施肥工具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119214066B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411664412.5，技术领域涉及：A01G29/00；该发明授权一种农业果园用根部施肥工具是由刘芹;孙晓静;葛正岭;李书勇;范华;韩晨;郑立新;王琪玲设计研发完成，并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种农业果园用根部施肥工具在说明书摘要公布了：本发明公开了一种农业果园用根部施肥工具，涉及果树施肥技术领域，根部施肥工具包括自走车、机械臂、打孔装置、调节装置、肥料仓和注料嘴，自走车和机械臂连接，机械臂活动端和打孔装置传动连接，调节装置和打孔装置连接，肥料仓置于自走车上，肥料仓和自走车紧固连接，肥料仓输出端和注料嘴管道连通，机械臂通过打孔装置和注料嘴传动连接。自走车为动力源，用于带动其他装置移动，通过机械臂对其他装置进行安装，机械臂可以采用液压驱动，或者电机驱动的方式，提供多个自由度，用于带动打孔装置移动，通过打孔装置进行自动钻孔，钻孔过程中，通过调节装置进行钻孔导向，肥料仓用于盛放废料，并通过注料嘴进行自动注料，提高自动化施肥效率。

本发明授权一种农业果园用根部施肥工具在权利要求书中公布了：1.一种农业果园用根部施肥工具，其特征在于：所述根部施肥工具包括自走车（1）、机械臂（2）、打孔装置（3）、调节装置（4）、肥料仓（5）和注料嘴（6），所述自走车（1）和机械臂（2）连接，所述机械臂（2）活动端和打孔装置（3）传动连接，所述调节装置（4）和打孔装置（3）连接，所述肥料仓（5）置于自走车（1）上，肥料仓（5）和自走车（1）紧固连接，肥料仓（5）输出端和注料嘴（6）管道连通，所述机械臂（2）通过打孔装置（3）和注料嘴（6）传动连接； 所述打孔装置（3）包括安装座（31）、导料管（32）、调平组件（33）和打孔电机（34），所述机械臂（2）输出端和安装座（31）传动连接，所述导料管（32）包括套管（321）和内管（322），所述套管（321）和安装座（31）紧固连接，套管（321）内置内管（322），套管（321）和内管（322）活动连接，套管（321）内腔壁面设有限位滑槽（3211），所述打孔电机（34）和限位滑槽（3211）滑动连接，打孔电机（34）输出端和内管（322）传动连接，所述内管（322）内置螺旋叶（323），所述套管（321）下端设有调平组件（33）； 所述调平组件（33）包括调平座（331）和底板（333），所述调平座（331）和套管（321）下端紧固连接，调平座（331）和底板（333）之间设有四个调平缸（332），四个所述调平缸（332）两端分别与调平座（331）和底板（333）球铰连接； 所述调节装置（4）包括挡板（41），所述挡板（41）和套管（321）内腔紧固连接，所述内管（322）上设有导向槽（3222），所述导向槽（3222）螺旋设置，所述挡板（41）远离套管（321）壁面一端穿过导向槽（3222）插入内管（322）内，所述挡板（41）位于套管（321）靠近果树根部一侧，所述注料嘴（6）和套管（321）紧固连接，注料嘴（6）出口朝向内管（322）内腔； 注料时：所述机械臂（2）带动安装座（31）上移，所述内管（322）沿竖向位置等高转动； 所述内管（322）上设有卡槽（3221），所述挡板（41）下端插入卡槽（3221）内，所述卡槽（3221）内设有滑块（44），所述滑块（44）为台阶型设置，所述卡槽（3221）和滑块（44）适配，所述滑块（44）和卡槽（3221）滑动连接，滑块（44）上端设有卡接弹簧（42），所述卡接弹簧（42）上端和挡板（41）紧固连接； 打孔时：所述挡板（41）和导向槽（3222）下侧壁面抵接。

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