买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉武汉地大华睿地学技术有限公司申请的专利基于数据融合和边缘计算的道路巡检方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119516503B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411661872.2，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权基于数据融合和边缘计算的道路巡检方法及系统是由梁庆九设计研发完成，并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于数据融合和边缘计算的道路巡检方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于数据融合和边缘计算的道路巡检方法，涉及道路巡检领域，其方法包括：根据预设的道路巡检路线获取预先标注的弱信号路段；巡检无人车进入弱信号路段前采集实时点云图信息和实时行驶信息，并构建道路仿真模型和行驶状态模型，进入弱信号路段后，对道路仿真模型和行驶状态模型进行实时更新；将更新后的道路仿真模型和行驶状态模型进行模型融合，得到道路行驶模型；巡检无人车进入弱信号路段后采集实时环境图像信息；根据实时点云图信息和实时环境图像信息确定病害特征种类，基于病害特征种类和道路行驶模型得到弱信号路段的路段病害位置信息。本申请具有高效且精确的检测出路面病害种类和路面病害精确位置的效果。

本发明授权基于数据融合和边缘计算的道路巡检方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于数据融合和边缘计算的道路巡检方法，其特征在于，应用于巡检无人车，所述巡检无人车包含边缘计算模块、激光雷达模块和图像采集模块，所述边缘计算模块设置于所述巡检无人车内部，所述激光雷达模块与所述图像采集模块并排设置于所述巡检无人车顶部，所述方法包括如下步骤： 根据预设的道路巡检方案控制所述巡检无人车按照预设的巡检路线执行道路巡检任务，所述巡检路线中包含预先标注的弱信号路段； 当所述巡检无人车进入所述弱信号路段前，利用所述激光雷达模块持续采集实时点云图信息，同时获取所述巡检无人车的实时行驶信息，利用所述边缘计算模块基于所述实时点云图信息和所述实时行驶信息初步构建道路仿真模型和行驶状态模型，当所述巡检无人车进入所述弱信号路段后，对所述道路仿真模型和所述行驶状态模型进行实时更新； 将实时更新后的所述道路仿真模型和所述行驶状态模型实时进行模型融合，得到道路行驶模型； 控制所述巡检无人车在进入所述弱信号路段后利用所述图像采集模块对所述弱信号路段持续进行路段环境信息采集，得到实时环境图像信息； 利用图像识别技术对所述实时环境图像信息和所述实时点云图信息实时进行图像识别，结合图像识别结果和所述道路行驶模型得到所述弱信号路段的路段病害位置信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉地大华睿地学技术有限公司，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区佛祖岭一路19号武汉中地大科技园一期3栋3层A号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。