广州福羊科技有限公司谢启尧获国家专利权
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龙图腾网获悉广州福羊科技有限公司申请的专利一种转向线性控制的双履带式全地形车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223224409U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422806278.X，技术领域涉及：B62D11/04；该实用新型一种转向线性控制的双履带式全地形车是由谢启尧;詹纪纯设计研发完成，并于2024-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种转向线性控制的双履带式全地形车在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种转向线性控制的双履带式全地形车，包括车体，车体底部的两侧分别安装一组履带轮，车体的前部安装有转向轴、反力机构、线性传感器，转向轴的底部安装有传动齿轮、第一同步传导轮，传动齿轮与反力机构上的齿条相啮合，线性传感器的感知轴上安装有第二同步传导轮，第一同步传导轮与第二同步传导轮滚动接触；车体中安装有整车控制器、左电机驱动器、右电机驱动器、左电机、右电机。有益效果是：线性传感器精确的监测驾驶人员转动转向轴的旋转角度，提高双履带式全地形车转向操控的准确性；驾驶人员操作转向轴旋转不受履带轮所受到阻力变化的影响，提高双履带式全地形车转向操作的稳定性，且方便驾驶人员操作。
本实用新型一种转向线性控制的双履带式全地形车在权利要求书中公布了：1.一种转向线性控制的双履带式全地形车，包括车体，所述车体底部的两侧分别安装一组履带轮，其特征在于：所述车体的前部安装有能够自由转动的转向轴、用于使转向轴复位的反力机构、用于监测转向轴旋转角度的线性传感器，所述转向轴的底部安装有传动齿轮、第一同步传导轮，所述传动齿轮与反力机构上的齿条相啮合，所述线性传感器的感知轴上安装有第二同步传导轮，所述第一同步传导轮与第二同步传导轮滚动接触；所述车体中安装有整车控制器、左电机驱动器、右电机驱动器、左电机、右电机，所述左电机的电机轴与车体左侧履带轮的驱动轮联接，所述右电机的电机轴与车体右侧履带轮的驱动轮联接，所述左电机驱动器的信号输出端与左电机的信号输入端连接，所述右电机驱动器的信号输出端与右电机的信号输入端连接，所述线性传感器的信号输出端通过线缆与整车控制器的信号输入端连接，所述整车控制器的信号输出端分别通过线缆与左电机驱动器的信号输入端、右电机驱动器的信号输入端连接。
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