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赵旭东获国家专利权

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龙图腾网获悉赵旭东申请的专利一种爬梯机器人攀爬结构获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223224435U

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422794314.5,技术领域涉及:B62D55/075;该实用新型一种爬梯机器人攀爬结构是由赵旭东;李阳设计研发完成,并于2024-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。

一种爬梯机器人攀爬结构在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种爬梯机器人攀爬结构,属于机器人领域,一种爬梯机器人攀爬结构,包括机器人本体,机器人本体的外部安装有一号履带,机器人本体的一侧固定连接有支撑杆,支撑杆的外部和一号履带传动连接,支撑杆的内部转动连接有安装杆,本方案中,当工作人员启动本装置进行楼梯攀爬时,可启动电动缸使电动缸的输出端伸长,当电动缸的输出端伸长后弯杆会带动齿条在齿轮的上方移动,因齿轮和齿条啮合,故当齿条在齿轮上方移动时会带动齿轮即安装杆发生转动,此过程中二号履带会进行一定角度的转动,随后二号履带的一侧会与楼梯的梯面接触,通过二号履带和楼梯之间的接触,使本装置可进行楼梯的攀爬,从而提升了机器人本体的适用范围。

本实用新型一种爬梯机器人攀爬结构在权利要求书中公布了:1.一种爬梯机器人攀爬结构,包括机器人本体1,其特征在于:所述机器人本体1的外部安装有一号履带15,所述机器人本体1的一侧固定连接有支撑杆16,所述支撑杆16的外部和一号履带15传动连接,所述支撑杆16的内部转动连接有安装杆18,所述支撑杆16的中部开设有槽体17,所述安装杆18的中部设置有齿轮19,所述安装杆18的两侧均安装有二号履带2,所述机器人本体1的内部固定连接有电动缸22,所述电动缸22的输出端固定连接有弯杆23,所述弯杆23的下方固定连接有齿条24,所述齿条24和齿轮19啮合。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人赵旭东,其通讯地址为:116400 辽宁省大连市庄河市昌盛街道学府大街117号大连工业大学艺术与信息工程学院;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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