苏州凤凰动力工业有限公司张乐博获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州凤凰动力工业有限公司申请的专利一种差速驱动轮的重载支撑机构获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223224406U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422789312.7,技术领域涉及:B62D11/04;该实用新型一种差速驱动轮的重载支撑机构是由张乐博;张乐科;朱兆龙设计研发完成,并于2024-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种差速驱动轮的重载支撑机构在说明书摘要公布了:本实用新型提供一种差速驱动轮的重载支撑机构,包括轮子、两个减速箱、两个驱动电机、水平承重部;还包括一主轴、轴承及两个竖直支撑板;所述两个轮子通过轴承与所述主轴连接;所述两个行星减速箱的动力输出端分别与两个轮子固定连接;所述驱动电机的动力输出端与减速箱的动力输入端连接;所述两个竖直支撑的一端分别固定连接在主轴上,另一端分别与水平承重部的两端固定连接以支撑所述水平承重部。本实用新型的差速驱动轮的重载支撑机构,大大提升了AGV小车的重载支撑能力及对于不平整地面的适应性和控制精度。
本实用新型一种差速驱动轮的重载支撑机构在权利要求书中公布了:1.一种差速驱动轮的重载支撑机构,包括两个轮子3、两个减速箱5、两个驱动电机1、水平承重部7,其特征在于:还包括一主轴4、轴承2和两个竖直支撑板6;所述两个轮子3通过轴承2与所述主轴4连接;所述两个减速箱5的动力输出端分别与两个轮子3固定连接;所述两个驱动电机1的动力输出端与所述两个减速箱5的动力输入端连接以驱动轮子3转动;所述两个竖直支撑板6的一端分别固定连接在主轴4上,另一端分别与水平承重部7的两端固定连接以支撑所述水平承重部7。
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