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龙图腾网获悉新疆大学申请的专利一种仿生蝴蝶飞行器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223224541U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422788865.0，技术领域涉及：B64U10/40；该实用新型一种仿生蝴蝶飞行器是由阿孜古丽·克木热;刘柯汝;杨梦婷;方扬;杨彦斌设计研发完成，并于2024-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种仿生蝴蝶飞行器在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种仿生蝴蝶飞行器，属于仿生机械技术领域，该仿生蝴蝶飞行器包括机身、固定安装于所述机身上的扑翼机减速齿轮组以及固定连接于所述扑翼机减速齿轮组输出端的仿生翅膀以及固定安装于所述机身上的控制系统；所述机身包括主骨架、固定安装在所述主骨架前端的双电机系统机架、固定安装在所述主骨架中后端的固定框架以及固定安装在所述主骨架尾端的尾部翅膀连接架。该仿生蝴蝶飞行器通过采用空心杯电机和凸轮结构组成扑翼机减速齿轮组，来模仿蝴蝶振动翅膀的姿态，通过手持遥控器发送信号，来让蝴蝶改变两侧翅膀扑翼角度和频率来实现转向，从而让蝴蝶可以按照人需要的角度和路径来飞行，走出特定轨迹。

本实用新型一种仿生蝴蝶飞行器在权利要求书中公布了：1.一种仿生蝴蝶飞行器，包括机身1、固定安装于所述机身1上的扑翼机减速齿轮组2以及固定连接于所述扑翼机减速齿轮组2输出端的仿生翅膀3以及固定安装于所述机身1上的控制系统4； 其特征在于：所述机身1包括主骨架11、固定安装在所述主骨架11前端的双电机系统机架12、固定安装在所述主骨架11中后端的固定框架13以及固定安装在所述主骨架11尾端的尾部翅膀连接架14，所述双电机系统机架12、固定框架13和尾部翅膀连接架14上端均开设有与所述主骨架11相适配的方槽孔111； 所述扑翼机减速齿轮组2包括固定安装于所述双电机系统机架12下端的两个空心杯电机21和与所述空心杯电机21输出轴连接的齿轮传动结构22； 所述仿生翅膀3包括对称设置的前翅膀骨架31和后翅膀骨架32以及分别粘接在所述前翅膀骨架31和后翅膀骨架32的翼膜33； 所述控制系统4包括固定安装于固定框架13内侧且集成有主控芯片的主控板41和与所述主控板41同频的遥控器42，所述主控板41的输出端与所述空心杯电机21电连接。

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