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龙图腾网获悉青岛正大重工有限公司申请的专利一种有色铸件的表面检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119375236B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411623815.5，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权一种有色铸件的表面检测装置是由宋鲲鹏;卢泽敏;刘伟;张富刚;赵胜;赵志超设计研发完成，并于2024-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种有色铸件的表面检测装置在说明书摘要公布了：本发明涉及图像识别技术领域，具体地说，涉及一种有色铸件的表面检测装置。其包括采集控制器，用于获取铸造工艺参数、环境数据和有色铸件表面的图像；数据库用于将采集控制器采集到的数据和图像进行存储；处理器用于对图像进行处理和缺陷识别，在缺陷识别过程中引入空间位置信息和自适应阈值的影响进行优化，并结合铸造工艺参数，建立工艺参数和缺陷概率的关系模型；终端用于将检测的结果以图像和图表的形式展示，生成详细的检测报告，记录缺陷信息和工艺参数。该装置通过将颜色信息与灰度共生矩阵结合，能更全面地反映表面特征，更准确地识别不同颜色区域的纹理特征，减少假阳性和假阴性的情况，提高检测结果的可靠性。

本发明授权一种有色铸件的表面检测装置在权利要求书中公布了：1.一种有色铸件的表面检测装置，其特征在于，包括： 采集控制器（1），所述采集控制器（1）用于获取铸造工艺参数、环境数据和有色铸件表面的图像，并将铸造工艺参数、环境数据和有色铸件表面的图像传输至数据库（2）中； 数据库（2），所述数据库（2）用于将采集控制器（1）采集到的数据和图像进行存储，每条存储记录均带有时间戳； 处理器（3），所述处理器（3）用于对图像进行处理和缺陷识别，在缺陷识别过程中引入空间位置信息和自适应阈值的影响进行优化，并结合铸造工艺参数，建立工艺参数和缺陷概率的关系模型；其中，缺陷包括裂纹和气泡； 处理器（3）包括特征提取单元（31）、缺陷识别单元（32）、参数分析单元（33）； 所述处理器（3）中： 特征提取单元（31）用于利用Sobel算子检测图像中的边缘，并利用灰度共生矩阵分析图像的纹理特征，识别有色铸件表面的缺陷区域； 缺陷识别单元（32）用于对识别的缺陷区域进行分类，判断为裂纹还是气孔； 参数分析单元（33）用于结合铸造工艺参数分析缺陷的成因，建立工艺参数与缺陷概率的关系模型，获得缺陷生成的影响因素； 所述特征提取单元（31）中，利用灰度共生矩阵分析图像的纹理特征，具体如下： 采集到的有色铸件图像中每个像素点有三个颜色通道，为每个颜色通道单独构建，然后将每个颜色通道的组合形成多通道； 已知,,分别为图像在三个颜色通道上的灰度图像，则每个颜色通道，构建的，记作,,，其中是像素间的距离，是方向； ； 其中，为在距离和方向下，灰度值为的像素与灰度值为的像素出现的联合概率；为颜色通道；；为图像在颜色通道上位置处的灰度值；为满足条件的像素对的数量；为颜色通道的权重； 所述处理器（3）中，在缺陷识别过程中引入空间位置信息和自适应阈值的影响进行优化，优化后具体如下： ; 其中，为空间位置函数；为图像的中心坐标；为高斯函数的标准差；为指数函数底数； ; 其中，为自适应阈值函数；和为调整参数；为以为中心的局部区域内的灰度值标准差； 则： ； 其中，为优化后的在距离和方向下，灰度值为的像素与灰度值为的像素出现的联合概率；为指示函数； 终端（4），所述终端（4）用于将检测的结果以图像和图表的形式展示，生成详细的检测报告，记录缺陷信息和工艺参数。

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