南通思凯光电有限公司叶小萌获国家专利权
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龙图腾网获悉南通思凯光电有限公司申请的专利用于立体切割的激光切割路径规划系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119658154B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411623704.4,技术领域涉及:B23K26/38;该发明授权用于立体切割的激光切割路径规划系统是由叶小萌设计研发完成,并于2024-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于立体切割的激光切割路径规划系统在说明书摘要公布了:本申请提供了用于立体切割的激光切割路径规划系统,涉及激光切割技术领域,该系统包括:定位扫描模块,用于完成胚料由现实到虚拟的映射构建;对齐分析模块,用于建立胚料的去除拟合区域;切割分析模块,用于建立切割约束;计算模块,用于生成补偿切割约束;路径生成模块,用于生成图形切割路径集,并建立连接路径集;寻优模块,用于进行组合寻优。通过本申请可以解决现有技术中存在由于缺乏对于切割区域的分区分析,导致切割效率不足的技术问题,通过建立胚料的去除拟合区域,并进行内外分区,按照切割约束进行独立图形区域的切割路径生成以及路径连接,实现切割路径的组合寻优,达到提升切割路径的规划准确性,提升切割效率的技术效果。
本发明授权用于立体切割的激光切割路径规划系统在权利要求书中公布了:1.用于立体切割的激光切割路径规划系统,其特征在于,所述系统包括: 定位扫描模块,用于对胚料定位后,通过三维扫描建立胚料的点云数据,基于所述点云数据完成胚料由现实到虚拟的映射构建; 对齐分析模块,用于建立待切割产品的三维模型,并依据胚料定位,执行三维模型与映射构建结果的对齐分析,建立胚料的去除拟合区域; 切割分析模块,用于对所述去除拟合区域进行内外分区,并以内外分区结果建立切割约束,其中,所述切割约束包括切割顺序约束、切割精度约束; 计算模块,用于对所述三维模型进行图形的复杂度计算,生成图形复杂度计算结果,对所述去除拟合区域进行切除复杂度计算,生成切除复杂度计算结果,基于所述图形复杂度计算结果和所述切除复杂度计算结果进行切割约束补偿,生成补偿切割约束,复杂度计算包括:对三维模型进行分析,识别三维模型的几何特征,所述几何特征包括角点数、孔洞数量、面数、表面曲率变化特征,基于几何特征计算复杂度,将几何特征样本和对应复杂度样本作为训练数据,基于机器学习模型训练复杂度识别模型:将几何特征样本输入复杂度识别模型,以复杂度样本进行输出监督调整,将复杂度识别模型训练至收敛,将三维模型的几何特征输入至复杂度识别模型进行分析,输出可量化三维模型的复杂度的图形复杂度计算结果,利用图形复杂度计算结果的相同方法,对所述去除拟合区域几何特征识别后进行切除复杂度分析,得到反映切除拟合区域的切割难度的切除复杂度计算结果;基于所述图形复杂度计算结果和所述切除复杂度计算结果进行切割约束补偿包括:将所述图形复杂度计算结果和所述切除复杂度计算结果进行加权计算后,对切割约束中的不同顺序的分区的切割精度约束进行补偿,生成补偿切割约束; 路径生成模块,用于基于所述补偿切割约束进行独立图形区域的切割方案拟合,生成图形切割路径集,并以所述切割路径集建立图形内的N个切割起点和终点,以图形内的N个切割起点和终点进行图形间的连接路径拟合,建立连接路径集; 寻优模块,用于基于所述连接路径集和所述图形切割路径集进行组合寻优,根据组合寻优结果控制激光切割头执行激光切割。
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