哈尔滨工业大学张刚获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种多对一协同拦截快速弹道优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119558048B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411608515.X，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种多对一协同拦截快速弹道优化方法是由张刚;李京琪;林鑫设计研发完成，并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多对一协同拦截快速弹道优化方法在说明书摘要公布了：一种多对一协同拦截快速弹道优化方法，本发明涉及多对一协同拦截快速弹道优化方法。本发明的目的是为了解决现有比例导引律方法存在视线不稳定、过载饱和；以及伪谱法计算耗时较长，无法在线应用的问题。过程为：建立拦截弹中制导段三维动力学模型，设置拦截弹的边界约束和过程约束；建立多拦截弹时间协同弹道优化原问题P0；用发射坐标系表示动力学模型中的拦截弹速度、弹道倾角、弹道偏角以及控制量；用Bezier函数对发射坐标系下拦截弹三维坐标进行表征；将原问题P0转化为参数优化问题P1；调用非线性规划求解器求出Bezier函数所有控制点，根据Bezier函数所有控制点求出所有状态量和控制量的值。本发明用于弹道优化领域。
本发明授权一种多对一协同拦截快速弹道优化方法在权利要求书中公布了：1.一种多对一协同拦截快速弹道优化方法，其特征在于：所述方法具体过程为： 步骤一、建立拦截弹中制导段三维动力学模型，设置拦截弹的边界约束和过程约束； 将多个拦截弹终端速度之和最大作为性能指标，建立多拦截弹时间协同弹道优化原问题P0； 步骤二、用发射坐标系下x,y,z表示拦截弹中制导段三维动力学模型中的拦截弹速度v、弹道倾角θ、弹道偏角ψ，以及控制量α,σ； 步骤三、用Bezier函数对发射坐标系下拦截弹三维坐标x,y,z进行表征； 根据边界条件求出Bezier函数的前两个和后两个控制点； 将原问题P0转化为参数优化问题P1； 步骤四、对参数优化问题P1中已知前两个和后两个控制点的Bezier函数进行离散化和参数初始化； 步骤五、调用非线性规划求解器求出Bezier函数所有控制点，根据Bezier函数所有控制点求出所有状态量和控制量的值。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学，其通讯地址为：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由AI智能生成
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号