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龙图腾网获悉国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司申请的专利基于数字孪生技术的变电站驱鸟系统和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119054676B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411571705.9，技术领域涉及：A01M29/10；该发明授权基于数字孪生技术的变电站驱鸟系统和装置是由谢志远;郑晖;程林峰;陈志军;吴伟斌;唐光禹设计研发完成，并于2024-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于数字孪生技术的变电站驱鸟系统和装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于数字孪生技术的变电站驱鸟系统和装置。系统包括物理单元、感知单元、信息管理与数字孪生单元和控制决策单元；感知单元用于收集并上传物理单元的各种数据信息；信息管理与数字孪生单元用于构建变电站数字孪生三维模型、鸟类活动数字孪生模型和变电站驱鸟装置数字孪生模型；控制决策单元规划得到驱鸟装置的最优行驶路线、运行模式和驱鸟方式并生成对应控制信号发送给驱鸟装置。装置包括带有运行模块的本体结构模块、动力模块、发射模块、运行状态感知模块、通信模块和处理器。本发明提高变电站内驱鸟的安全性、高效性、靶向性，减少鸟类的适应程度以及对变电站周围的影响；灵活度高、精准性好，提高驱鸟的效果，节约人力资源。

本发明授权基于数字孪生技术的变电站驱鸟系统和装置在权利要求书中公布了：1.一种基于数字孪生技术的变电站驱鸟系统，其特征在于：所述基于数字孪生技术的变电站驱鸟系统包括物理单元、感知单元、信息管理与数字孪生单元和控制决策单元； 所述物理单元包括变电站内的各种电气装置、环境装置、信息处理装置、通信装置、安全装置、驱鸟装置以及鸟类；所述感知单元与所述物理单元通信连接，所述信息管理与数字孪生单元与所述感知单元通信连接，所述控制决策单元分别与所述信息管理与数字孪生单元、所述驱鸟装置通信连接； 所述感知单元用于收集并上传所述物理单元的各种数据信息； 所述信息管理与数字孪生单元用于通过所述感知单元接收所述物理单元的各种数据信息，基于所述物理单元的各种数据信息采用数字孪生技术构建变电站数字孪生三维模型、鸟类活动数字孪生模型和变电站驱鸟装置数字孪生模型，将所述鸟类活动数字孪生模型和所述变电站驱鸟装置数字孪生模型映射至所述变电站数字孪生三维模型； 所述控制决策单元用于基于所述变电站数字孪生三维模型、所述鸟类活动数字孪生模型、所述变电站驱鸟装置数字孪生模型规划得到所述驱鸟装置的行驶路线、运行模式和驱鸟方式并生成对应控制信号发送给所述驱鸟装置，使得所述驱鸟装置实施驱鸟作业； 所述控制决策单元采用基于深度学习的人工智能算法并结合仿真分析、场景模拟、优化校正而规划得到所述驱鸟装置的最优行驶路线、运行模式和驱鸟方式，包括以下步骤： 步骤1：获取所述驱鸟装置的历史行驶路线、历史运行模式和历史驱鸟方式； 步骤2：对所述驱鸟装置的历史行驶路线、历史运行模式和历史驱鸟方式以及所述变电站数字孪生三维模型中的所述电气装置的实况数据信息、所述鸟类的实时落点信息和落点历史统计信息、所述驱鸟装置的实时位置及状态信息、气象信息、道路信息进行预处理，得到驱鸟训练数据； 步骤3：对所述驱鸟训练数据进行特征提取得到驱鸟特征数据，对所述驱鸟特征数据进行聚类分组得到若干驱鸟特征簇，对所述驱鸟特征簇进行模式识别得到驱鸟聚类信息； 步骤4：通过深层次的人工神经网络模型对所述驱鸟聚类信息进行多级卷积计算，并结合不同鸟类的习性信息、专家知识库信息，得出所述驱鸟装置的初步行驶路线、运行模式和驱鸟方式； 步骤5：在所述变电站数字孪生三维模型中对所述驱鸟装置的初步行驶路线、运行模式和驱鸟方式进行仿真分析、场景模拟、优化校正，进而得到所述驱鸟装置的最优行驶路线、运行模式和驱鸟方式；对所述驱鸟装置的初步行驶路线、运行模式和驱鸟方式进行仿真分析、场景模拟、优化校正通过调整所述深层次的人工神经网络模型的相关参数实现。

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