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龙图腾网获悉深圳市芯鸿光科技有限公司申请的专利一种无线耳机检测的计步方法、系统及无线耳机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119691315B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411570569.1，技术领域涉及：G06F17/10；该发明授权一种无线耳机检测的计步方法、系统及无线耳机是由冯泽新;曾斌斌;李新强设计研发完成，并于2024-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无线耳机检测的计步方法、系统及无线耳机在说明书摘要公布了：本发明涉及步数检测技术领域，公开了一种无线耳机检测的计步方法、系统及无线耳机。所述方法包括以耳机中心的发射器为坐标原点建立三维坐标系；采集耳机的加速度数据，并对加速度数据进行第一积分和第二积分，得到速度数据和初始位移数据；根据速度数据，计算转动角度数据；根据转动角度数据和所述初始位移数据，构建第一x向量、第一y向量和第一z向量，并转换到笛卡尔坐标系；将第二x向量、所述第二y向量和所述第二z向量进行求和，得到总矢量，并将总矢量与预设阈值进行大小比较，当总矢量大于所述预设阈值时，生成位移量数据，并进行一次计步。所述方法能够提高步数统计的准确性和可靠性，以满足用户对步数统计功能的高精度需求。

本发明授权一种无线耳机检测的计步方法、系统及无线耳机在权利要求书中公布了：1.一种无线耳机检测的计步方法，其特征在于，包括： 以耳机中心的发射器为坐标原点建立三维坐标系；其中，所述三维坐标系的x轴和y轴垂直于耳机的轴向，z轴指向耳机的顶部； 采集耳机的加速度数据，并对所述加速度数据进行第一积分和第二积分，得到速度数据和初始位移数据； 根据所述速度数据，计算耳机的转动角度数据； 根据所述转动角度数据和所述初始位移数据，构建第一x向量、第一y向量和第一z向量，并将所述第一x向量、第一y向量和第一z向量转换到笛卡尔坐标系，得到第二x向量、第二y向量和第二z向量； 将所述第二x向量、所述第二y向量和所述第二z向量进行求和，得到总矢量，并将所述总矢量与预设阈值进行大小比较，当所述总矢量大于所述预设阈值时，生成位移量数据，并进行一次计步； 其中，所述根据所述转动角度数据和所述初始位移数据，构建第一x向量、第一y向量和第一z向量，包括： 根据所述转动角度数据构建第一x向量；其中，所述第一x向量表示为： 其中，为x轴方向的旋转角度； 根据所述转动角度数据构建第一y向量；其中，所述第一y向量表示为： 其中，为y轴方向的旋转角度； 根据所述初始位移数据构建第一z向量；其中，所述第一z向量表示为： 其中，为z轴方向的位移数据。

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