北京航空航天大学全权获国家专利权
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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种被动减少绳子对绳机协同无人机拉力矩的机械装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223225626U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422682883.0，技术领域涉及：B66C1/14；该实用新型一种被动减少绳子对绳机协同无人机拉力矩的机械装置是由全权;魏浩宇设计研发完成，并于2024-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种被动减少绳子对绳机协同无人机拉力矩的机械装置在说明书摘要公布了：本实用新型提出一种被动减少绳子对绳机协同无人机拉力矩的机械装置，由一个菱形带座轴承、一个安装支架、一组滑轮、一条装置内定长绳和一个挂钩组成；其中，菱形带座轴承安装在无人机机身底部中央，无人机通过其与整个装置连接；整个装置通过这一部分实现旋转；安装支架安装在菱形带座轴承上，一组滑轮安装在支架的另一侧；滑轮通过螺丝钉安装在支架上；机械装置内定长绳穿过滑轮与支架之间的空隙，并首尾相连；装置内定长绳通过滑轮运动；挂钩安装在装置内定长绳上；由于装置内定长绳通过滑轮运动，挂钩的移动轨迹在定长绳所在的平面上为椭圆。本实用新型减少了外部绳子拉力对无人机重心的力臂，从而进一步减少外部绳子拉力对绳机协同无人机的扰动力矩。
本实用新型一种被动减少绳子对绳机协同无人机拉力矩的机械装置在权利要求书中公布了：1.一种被动减少绳子对绳机协同无人机拉力矩的机械装置，其特征在于：由一个菱形带座轴承、一个安装支架、一组滑轮、一条装置内定长绳和一个挂钩组成；其中， 所述的菱形带座轴承安装在无人机机身底部中央，无人机通过其与整个装置连接；整个装置通过这一部分实现旋转； 所述的安装支架安装在菱形带座轴承上，一组滑轮安装在支架的另一侧； 所述的滑轮通过螺丝钉安装在支架上； 所述的机械装置内定长绳穿过滑轮与支架之间的空隙，并首尾相连；装置内定长绳通过滑轮运动； 所述的挂钩安装在装置内定长绳上；由于装置内定长绳通过滑轮运动，挂钩的移动轨迹在定长绳所在的平面上为椭圆。
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