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龙图腾网获悉天津大学申请的专利基于触点电流多维度反馈的定向深部脑刺激闭环调控系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119215327B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411560533.5，技术领域涉及：A61N1/36；该发明授权基于触点电流多维度反馈的定向深部脑刺激闭环调控系统是由周伊婕;宋一博;明东;何峰;宋西姊设计研发完成，并于2024-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于触点电流多维度反馈的定向深部脑刺激闭环调控系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于触点电流多维度反馈的定向深部脑刺激闭环调控系统，包括多点定向刺激与经颅聚焦超声耦合模块、DBS触点电流多维度实时反馈模块、基于触点电流实时反馈的DBS调控模块组成，其中，多点定向刺激与经颅聚焦超声耦合模块，用于对刺激靶区施加多点定向电刺激，同时采用经颅聚焦超声多点跨层同步扫描刺激靶区，以耦合生成DBS的声电信号；DBS触点电流多维度实时反馈模块，用于记录DBS声电信号，反馈刺激靶区的包括时程变化、频率特性、幅值响应和空间分布在内的特征信息；基于触点电流实时反馈的DBS调控模块，用于计算分析DBS触点电流位置、强度、频率、时域偏差数值，并依此靶向自适应校正DBS触点、波形、脉宽刺激参数。

本发明授权基于触点电流多维度反馈的定向深部脑刺激闭环调控系统在权利要求书中公布了：1.一种基于触点电流多维度反馈的定向深部脑刺激闭环调控系统，包括多点定向刺激与经颅聚焦超声耦合模块、DBS触点电流多维度实时反馈模块、基于触点电流实时反馈的DBS调控模块组成，其中， 多点定向刺激与经颅聚焦超声耦合模块，用于对刺激靶区施加多点定向电刺激，同时采用经颅聚焦超声多点跨层同步扫描刺激靶区，以耦合生成DBS的声电信号； DBS触点电流多维度实时反馈模块，用于记录DBS声电信号，反馈刺激靶区包括时域变化、频率特性、幅值响应和空间分布在内的特征信息； 基于触点电流实时反馈的DBS调控模块，用于计算分析DBS触点电流位置、强度、频率、时域偏差数值，并依此靶向自适应校正DBS触点、波形、脉宽刺激参数，包括： 时域偏差分析单元：采用Pearson相关分析评估反馈电流与预设电流的全局及局部同步性；计算时域变化反馈单元输出的长时程时域波形与预设电流波形的Pearson相关系数，评估其全局同步性；计算时域变化反馈单元输出的短时程时域波形与预设电流波形的Pearson相关系数，评估其局部同步性；采用加窗的时间滞后互相关评估反馈电流与预设电流之间的方向性；将反馈电流与预设电流的时间序列分别分割成等长时间段，计算各个等长时间窗口的时间滞后互相关系数；根据每个窗口或者取窗口上的总和比较反馈电流与预设电流的相互作用； 频率偏差分析单元：计算反馈电流与预设电流的频率偏差； 强度偏差分析单元：计算反馈电流与预设电流的误差百分比＝最大输出值-最小输出值最大输出值+最小输出值×100％，最大输出值和最小输出值是指在预设电流最大和最小时，反馈电流的最大值和最小值； 位置偏差分析单元：利用三维立体坐标系计算反馈电流与反馈电流的偏差距离和偏移方向，反馈触点定位偏差度； 自适应靶向校正单元； 其中，多点定向刺激与经颅聚焦超声耦合模块，包括： 多点定向DBS刺激单元，多点定向DBS刺激单元包括多通道可编程脉冲发射器和DBS多触点电极，用于对治疗靶点施加电刺激；可预设刺激触点的数量、方向、间距，设置初始刺激电流的波形、频率、幅值、相位、脉宽、极性参数，实现定向、定量、定位的DBS刺激； 多点跨层同步扫描单元，包括多阵元相控阵与多阵元超声换能器组成，用于扫描刺激靶区产生DBS声电信号；通过划分阵元区域，可选择多点跨层同步扫描； 经颅聚焦超声扫描后的DBS声电信号被采集，将采集到的DBS声电信号进行声电信号处理得到可映射DBS触点电流特征的信号sDBS-AEt，对sDBS-AEt进行处理分析反馈触点电流的时域变化、频率特性、幅值响应与空间分布情况，DBS触点电流多维度实时反馈模块包括： 时域变化反馈单元：提取sDBS-AEt的长时程和短时程时域波形，按固定时长截取保存其波形数据； 频率特性反馈单元：采用自相关函数的傅里叶变换求取不同时长的功率谱密度，确认峰值对应的频率； 幅值响应反馈单元：计算不同时长sDBS-AEt的平均幅值反馈某段时间内的稳态刺激强度，计算sDBS-AEt波峰和波谷时刻的幅值反馈其瞬态刺激强度； 空间分布反馈单元：利用XY、XZ、YZ平面的sDBS-AEt幅值建立其在三维立体空间分布图，结合不同时刻反馈触点电流在三维空间-时间的时-空动态变化； 所述自适应靶向校正单元包括：预设时域相关系数阈值，当时域相关系数小于所预设的阈值时且反馈电流滞后预设电流时，向前校正刺激电流相位，当时域相关系数小于所预设的阈值时且预设电流滞后反馈电流时，向后校正刺激电流相位，否则不校正刺激电流相位；预设刺激电流频率限定值，当反馈电流频率-预设电流频率≥频率限定值时，则降低刺激电流频率，当反馈电流频率-预设电流频率≤限定值的负数取值时，则提高刺激电流频率，否则不校正刺激频率；预设刺激强度限定值，当强度误差百分比大于刺激强度限定值时，则增大或减小刺激电流幅值，否则不校正刺激幅值；预设偏差距离阈值和偏移角度阈值，当偏差距离偏差距离阈值或偏移角度偏移角度阈值时，通过以下三种方式改变电流方向：①重新选择刺激触点位置，包括方向、间距②使用阳极和阴极将电流引导到特定方向③通过延长刺激脉冲调制DBS波形，改变刺激电流方向。

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