买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司天津分公司申请的专利一种市政桥梁状态检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119619472B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411547428.8，技术领域涉及：G01N33/38；该发明授权一种市政桥梁状态检测方法是由刘鹏;梁润泽;关海峰;蒙建平;吴勇飞设计研发完成，并于2024-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种市政桥梁状态检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种市政桥梁状态检测方法，包括以下步骤：S1、准备工作；S2、攀爬检测：通过机器人上设置的摄像模块持续拍摄桥墩表面，以实时检测并识别桥墩上出现的裂缝，S3、回弹检测：通过回弹模块对桥墩的不同高度位置进行混凝土强度检测；S4、数据处理：数据接收与处理模块实时接收回弹模块和摄像模块的检测数据；S5、综合评估：数据接收与处理模块对评估信号远程传输至终端模块；本发明通过机器人配备的摄像模块和回弹模块，实现了对桥墩表面裂缝和混凝土强度的全面检测，摄像模块能够捕捉细微裂缝并实时传输图像数据，而回弹模块则能在不同高度进行混凝土强度测量，这种多层次、多角度的检测方式可以提高检测结果的准确性。

本发明授权一种市政桥梁状态检测方法在权利要求书中公布了：1.一种市政桥梁状态检测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、准备工作：根据所需检测的桥墩尺寸，调节机器人中两组爬升组件的水平间距，使两组爬升组件的间距与桥墩尺寸相适配，并确保机器人能够稳固支撑在桥墩上； S2、攀爬检测：通过两组爬升组件驱使机器人沿桥墩自下而上进行爬行，通过机器人上设置的摄像模块持续拍摄桥墩表面，以实时检测并识别桥墩上出现的裂缝； S3、回弹检测：机器人上设置有用于检测桥墩混凝土强度的回弹模块，在机器人自下而上爬行过程中，时刻改变回弹模块的水平高度，并通过回弹模块对桥墩的不同高度位置进行混凝土强度检测； S4、数据处理：数据接收与处理模块实时接收回弹模块和摄像模块的检测数据，包括裂缝图像和混凝土强度数据，并对所接收的两组数据进行分析处理，综合评估桥墩的质量情况； S5、综合评估：数据接收与处理模块对评估信号远程传输至终端模块，终端模块通过评估信号生成检测报告，并提出对应的维护建议； 所述机器人包括支撑爬升组件的机架（1），爬升组件包括设置在机架（1）上的侧位框（2），侧位框（2）包括一体成型的侧伸部（201），机架（1）上定轴转动有双向丝杆（3），两组爬升组件中的侧伸部（201）均与双向丝杆（3）之间螺纹连接，且两组爬升组件在水平方向上同步相向或相背运动； 所述侧位框（2）上固定连接有两组中立座（4），两组中立座（4）之间定轴转动有横向轴（5），横向轴（5）的两端分别同轴固定有一组端摆杆（6），且两组端摆杆（6）在垂直方向上朝向相反，两组端摆杆（6）远离横向轴（5）的一端均定轴转动有衔接杆（7），衔接杆（7）远离端摆杆（6）的一端定轴转动有纵位杆（9），且纵位杆（9）远离侧位框（2）的一端设有与桥墩表面抵持的抵持板（15）； 所述侧位框（2）上设有纵向滑块（13）并开设有供纵向滑块（13）垂直方向滑动的纵向滑槽（14），纵向滑槽（14）上开设有供纵位杆（9）水平滑动的槽体一，纵位杆（9）朝向抵持板（15）的一端开设有容纳槽（10），容纳槽（10）内滑动连接有抵压杆（12），且容纳槽（10）内设有抵压弹簧（11），抵压弹簧（11）的两端分别固定连接在纵位杆（9）和抵压杆（12）上。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司天津分公司，其通讯地址为：300202 天津市河西区黑牛城道与洞庭路交口东南侧五福大厦-1-1209-1213；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。