赫比(上海)自动化科技有限公司赵巧羽获国家专利权
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龙图腾网获悉赫比(上海)自动化科技有限公司申请的专利一种自动化分类下料设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223225307U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422656291.1，技术领域涉及：B65G47/91；该实用新型一种自动化分类下料设备是由赵巧羽;刘俊凌;徐鹏;林晓明设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动化分类下料设备在说明书摘要公布了：本实用新型涉及产品检测技术领域，具体来说是一种自动化分类下料设备，包括机器人模块、错盘上盘模块、收盘模块和流水线模块，所述错盘上盘模块包括空盘上料机构，所述空盘上料机构包括分盘架，分盘架内用于错位放置若干空料盘，所述分盘架两侧设有分盘托盘气缸，所述空盘上料机构底部设有足够使空料盘掉落的镂空结构；错盘上盘模块接料机构，开设有足够使空料盘穿过的镂空结构，还设有收盘托盘气缸；空盘移载机构，设置于空盘上料机构和错盘上盘模块接料机构下方，所述空盘移载机构上设有上下运动的移载托盘升降气缸，所述空盘移载机构移动至空盘上料机构下方时，移载托盘升降气缸用于在分盘架处抬起与分盘托盘气缸差一个空料盘的距离。
本实用新型一种自动化分类下料设备在权利要求书中公布了：1.一种自动化分类下料设备，包括机器人模块、错盘上盘模块、收盘模块和流水线模块，其特征在于，所述错盘上盘模块包括 空盘上料机构，所述空盘上料机构包括分盘架，分盘架内用于错位放置若干空料盘，所述分盘架两侧设有分盘托盘气缸，分盘托盘气缸用于夹持分盘架内的空料盘，所述空盘上料机构底部设有足够使空料盘掉落的镂空结构； 错盘上盘模块接料机构，所述错盘上盘模块接料机构开设有足够使空料盘穿过的镂空结构，还设有收盘托盘气缸，用于夹持空料盘； 空盘移载机构，所述空盘移载机构设置于空盘上料机构和错盘上盘模块接料机构下方，通过移载横移气缸带动空盘移载机构在空盘上料机构和错盘上盘模块接料机构之间运动，所述空盘移载机构上设有上下运动的移载托盘升降气缸，所述空盘移载机构移动至空盘上料机构下方时，移载托盘升降气缸用于在分盘架处抬起与分盘托盘气缸差一个空料盘的距离，空盘移载机构上还设有用于夹持空料盘的移载夹紧气缸。
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