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龙图腾网获悉浙江中集轴承有限公司申请的专利一种码垛机器人配套使用的理料装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223225226U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422623726.2，技术领域涉及：B65G47/28；该实用新型一种码垛机器人配套使用的理料装置是由魏航全;王锋云;王佳洪;吴海宾设计研发完成，并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种码垛机器人配套使用的理料装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种码垛机器人配套使用的理料装置，包括理料平台和送料平台，理料平台包括矩形的左框架和固接在左框架顶部的左平板，送料平台包括固接在左框架右侧的右框架，右框架的顶部固接有右平台，右平台的前、后侧分别固接有横向的送料导轨，送料导轨之间的右平台上固接有横向的输送带，输送带的右侧设有推料架；所述理料平台的左平板上固接有与推料架相对的理料机构。本理料装置能将加工设备上流出的轴承套圈进行整理，实现成排设置在相应的抓取工位，从而便于码垛机器人快速夹取进行码垛作用。

本实用新型一种码垛机器人配套使用的理料装置在权利要求书中公布了：1.一种码垛机器人配套使用的理料装置，包括理料平台1和送料平台2，理料平台1包括矩形的左框架11和固接在左框架11顶部的左平板12，送料平台2包括固接在左框架11右侧的右框架21，右框架21的顶部固接有右平台22，右平台22的前、后侧分别固接有横向的送料导轨23，其特征在于：送料导轨23之间的右平台22上固接有横向的输送带6，输送带6的右侧设有推料架4； 所述理料平台1的左平板12上固接有与推料架4相对的理料机构3，理料机构3包括若干纵向的导轨支座31，导轨支座31上固接有纵向的理料导轨32，理料导轨32上插套固定有滑座，滑座上固接有横向的动夹板33，动夹板33的前侧边上成型有若干V型的定位槽口331；动夹板33的前侧设有横向的定夹板36，定夹板36固接在若干在支撑座37上，支撑座37固接在左平板12上；所述的动夹板33和定夹板36之间插设有若干横向的托料杆38，托料杆38插接固定在若干横向分布的托座39上，托料杆38的左端抵靠有限位挡块310，限位挡块310和托座39均固接在左平板12上；所述托座39的前、后端面上分别固接有横向的挡边311；托料杆38下方的左平板12上固接有纵向的定位气缸35，定位气缸35的活塞杆上固定有连接座34，连接座34固接在动夹板33的下端面上； 所述的推料架4包括“几”字形的避让架41，避让架41顶端的中部固接有推板42，推板42位于输送带6的上方；所述避让架41的两端分别位于输送带6的前、后侧并固接有L型的联动支架43，联动支架43上插套有滑块45，滑块45插套在送料导轨23上，联动支架43的下端位于右平台22的下侧并固接有纵向的连梁44；所述左平板12的下端面上固接有横向的推料气缸5，推料气缸5的活塞杆固接在连梁44的中部。

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