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龙图腾网获悉宁波贝克韦尔智能科技有限公司申请的专利一种双层供料工作站获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223225173U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422624775.8，技术领域涉及：B65G43/08；该实用新型一种双层供料工作站是由蔡章根;瞿锦程设计研发完成，并于2024-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双层供料工作站在说明书摘要公布了：本实用新型所公开的一种双层供料工作站，包括工作台、上运输带、下运输带、视觉检测组件、多轴机器人，上运输带的传送方向与下运输带的传送方向相反，上运输带与下运输带均设置有两个相对布置的限位机构；上运输带的进料端和出料端、下运输带的进料端和出料端均设置有感应装置；视觉检测组件设置于上运输带的出料端上，用于对上运输带的出料端位置上的零部件进行识别和定位；多轴机器人的操作端设置有至少一个搬运夹持爪。本实用新型的一种双层供料工作站，上运输带和下运输均通过限位机构适配不同的零部件，并通过与限位机构间隔布置的感应装置检测零部件是否到位，从而便于多轴器件人实现高效、准确的柔性上料。

本实用新型一种双层供料工作站在权利要求书中公布了：1.一种双层供料工作站，其特征是，包括工作台2、上运输带3、下运输带4、视觉检测组件5、多轴机器人10，所述工作台2上设置有支架201，所述上运输带3和所述下运输带4上下间隔地设置于所述支架201上，所述上运输带3与所述下运输带4之间留有供零部件1通过的间隙，且所述上运输带3的传送方向与所述下运输带4的传送方向相反，所述上运输带3与所述下运输带4均设置有两个相对布置的限位机构7，所述限位机构7包括侧挡板71、至少一个安装件72，所述侧挡板71与所述安装件72之间设置有调节杆701，所述调节杆701与所述安装件72之间可调式拆装连接； 所述上运输带3的进料端和出料端、所述下运输带4的进料端和出料端均设置有用于感应零部件1的感应装置8，所述感应装置8包括相对布置的激光发射器81和激光接收器82，所述激光发射器81和所述激光接收器82分别与对应的两个所述侧挡板71间隔布置； 视觉检测组件5设置于所述上运输带3的出料端上，用于对所述上运输带3的出料端位置上的零部件1进行识别和定位； 所述多轴机器人10的操作端设置有至少一个搬运夹持爪11，所述搬运夹持爪11用于夹持零部件1，以在所述多轴机器人10的驱动下将所述搬运夹持爪11移动至所述上运输带3的出料端上或所述下运输带4的进料端上。

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