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龙图腾网获悉苏州精创光学仪器有限公司申请的专利批量玻璃应力检测自动流水线设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119016379B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411495652.7，技术领域涉及：B07C5/34；该发明授权批量玻璃应力检测自动流水线设备是由高康;王刚设计研发完成，并于2024-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本批量玻璃应力检测自动流水线设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种批量玻璃应力检测自动流水线设备，包括机台、上料模组、应力检测模组和下料模组，应力检测模组包括翻转机构、定位扫码机构、上料暂存机构、应力检测机构、下料暂存机构、下料中转机构和产品搬运机构，上料模组包括设置在机台上的料盘承载输送平台和上料运动机构,产品搬运机构包括平行设置的第一产品搬运机构和第二产品搬运机构，应力检测机构设置两个以上，第一产品搬运机构和第二产品搬运机构分别架设于每排应力检测机构的一侧，下料模组中包括下料运动机构和多条出料流水通道，下料运动机构将从下料中转机构搬运来的产品进行分类放置。该设备集批量上料、翻转、定位、应力检测、分类下料等功能于一体，能极大提高整体生产效率。

本发明授权批量玻璃应力检测自动流水线设备在权利要求书中公布了：1.一种批量玻璃应力检测自动流水线设备，包括机台、上料模组、应力检测模组和下料模组，其特征在于：所述应力检测模组包括设置在机台上的翻转机构、定位扫码机构、上料暂存机构、应力检测机构、下料暂存机构、下料中转机构和产品搬运机构，所述上料模组包括设置在机台上的料盘承载输送平台和上料运动机构，所述产品搬运机构包括平行设置的第一产品搬运机构和第二产品搬运机构，所述应力检测机构设置两个以上且在所述机台上呈双排设置，所述第一产品搬运机构和所述第二产品搬运机构分别架设于每排所述应力检测机构的一侧，用于将产品在所述上料暂存机构、所述应力检测机构、所述下料暂存机构和所述下料中转机构之间进行搬运传送，所述第一产品搬运机构和所述第二产品搬运机构均包括第一直线电机、设置在所述第一直线电机上的多个第一滑台和多个运料机械手，所述第一产品搬运机构上的多个运料机械手包括有第一运料机械手、第二运料机械手和第三运料机械手，所述第二产品搬运机构上的多个运料机械手包括有第四运料机械手和第五运料机械手，所述第一运料机械手和第四运料机械手用于将所述上料暂存机构上的产品转移到所述应力检测机构，所述第二运料机械手和第五运料机械手用于将所述应力检测机构上的产品转移到所述下料暂存机构，所述第三运料机械手用于将所述下料暂存机构上的产品转移到所述下料中转机构；第四运料机械手、第五运料机械手、第一运料机械手、第二运料机械手结构相同，即在第一升降模组上具有一个气缸夹爪，第三运料机械手在第一升降模组上具有至少两个并列的气缸夹爪； 所述翻转机构包括上料翻转机构和下料翻转机构，所述上料翻转机构包括上料翻转机械手和翻转平台，上料翻转机构位于定位扫码机构和上料模组之间，上料翻转机构中完成翻面的产品转移到定位扫码机构上，所述下料翻转机构设有两个，分别于第一产品搬运机构和第二产品搬运机构处设置，所述下料翻转机构包括第二升降电机和第二旋转电动抓夹，所述第二旋转电动抓夹设置在所述第二升降电机上，并由所述第二升降电机驱动进行升降运动，所述第二旋转电动抓夹用于夹持产品进行翻面，所述下料翻转机构与所述下料暂存机构位于同一直线上； 所述下料中转机构包括中转框架和设置在所述中转框架上的平移换位载台、升降换位载台、同步带、运动驱动机构和升降导向台，所述平移换位载台、升降换位载台上均设置有至少两个产品载位，每个产品载位的周围设置有多个定位机构，所述同步带设置在所述中转框架的相对两内壁上，所述平移换位载台通过滑轨活动的设置在所述中转框架上，所述运动驱动机构连接所述平移换位载台，驱动所述平移换位载台在所述滑轨上移动，所述平移换位载台和所述升降换位载台均连接在所述同步带上，所述平移换位载台在所述滑轨上移动时同步带动所述升降换位载台进行与所述平移换位载台相反方向的移动，所述升降导向台设置在所述中转框架内部，所述升降导向台上设置有台阶状的移动槽道，所述升降换位载台通过连杆与所述移动槽道连接,所述连杆的一端固定在升降换位载台的底部，连杆的另一端通过导轮活动的设置在移动槽道内，移动槽道包括两段水平上槽道、两段斜槽道和一段水平下槽道，上槽道距平移换位载台所在平面的垂直距离小于下槽道距平移换位载台所在平面的垂直距离，斜槽道两端分别连接上槽道和下槽道； 所述下料模组包括下料运动机构和多条出料流水通道，所述下料运动机构将从所述下料中转机构搬运来的产品分类放置到对应所述出料流水通道。

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