深圳惠科精密工业有限公司章继波获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳惠科精密工业有限公司申请的专利上料机器人及其抓取装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223223424U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422573628.2,技术领域涉及:B25J15/08;该实用新型上料机器人及其抓取装置是由章继波设计研发完成,并于2024-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本上料机器人及其抓取装置在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种上料机器人及其抓取装置,其中,该抓取装置包括四向驱动机构、四个活动夹爪以及四个内限位组件;四向驱动机构能驱动四个活动夹爪分别往前、后、左、右四个方向往复活动,进而夹紧手机铝边框的四个外侧面,以对手机铝边框起到自适应居中调节以及定位作用。内限位组件可与夹紧部配合,顶紧手机铝边框的内侧面。由于该抓取装置能对铝边框起到精确定位及内限位的功能,从而可以防止铝边框从预热台高温区搬运至模具的过程中因温差变化带来的形变,避免铝边框放置到模具模芯时产生错位。将该抓取装置应用到手机铝边框制造的上料机器人上,可实现手机铝边框压铸成型上料的自动化。
本实用新型上料机器人及其抓取装置在权利要求书中公布了:1.一种抓取装置,用于抓取手机铝边框,其特征在于,包括固定板、四向驱动机构、四个活动夹爪以及四个内限位组件;所述四向驱动机构固定在所述固定板上,所述四向驱动机构的四个动力输出端的长度方向呈十字形分布,所述四个动力输出端分别与所述四个活动夹爪固定连接;所述内限位组件包括固定立柱、横梁以及抵顶块,所述固定立柱的底端固定在所述固定板上,所述横梁水平固定在所述固定立柱顶部,所述抵顶块固定在所述横梁上;所述活动夹爪包括传动杆以及夹紧部,所述夹紧部固定于所述传动杆远离所述四向驱动机构的一端,所述抵顶块位于夹紧部的内侧。
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