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龙图腾网获悉苏州玖物智能科技股份有限公司申请的专利一种联动抱夹装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223225039U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422560485.1，技术领域涉及：B65G1/04；该实用新型一种联动抱夹装置是由付林霄;邹扬威;张能伟设计研发完成，并于2024-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种联动抱夹装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种联动抱夹装置，包括：支架；联动组件，安装于支架上；联动组件包括多个沿第一方向设置并固定于支架的滑动限位块，沿第一方向延伸设置并与滑动限位块滑动连接的直线滑杆，以及多个一端与直线滑杆铰接的第一连杆；第一连杆与直线滑杆铰接的端部被限制为沿第一方向移动，第一连杆的另一端被限制为沿第二方向移动；第一方向和第二方向垂直；多个抱夹组件，沿第一方向与第一连杆一一对应设置；抱夹组件安装于支架上，且与对应的第一连杆远离的直线滑杆的端部铰接；抱夹组件具有可扩张或者收缩的抱夹空间；当直线滑杆沿第一方向运动时，通过第一连杆驱动各抱夹组件抱夹空间同步扩张或者收缩。本实用新型提升对较长物体的夹持效果。

本实用新型一种联动抱夹装置在权利要求书中公布了：1.一种联动抱夹装置，其特征在于，包括： 支架（1）； 联动组件（2），安装于所述支架（1）上；所述联动组件（2）包括多个沿第一方向设置并固定于所述支架（1）的滑动限位块（21），沿第一方向延伸设置并与所述滑动限位块（21）滑动连接的直线滑杆（22），以及多个一端与所述直线滑杆（22）铰接的第一连杆（23）；所述第一连杆（23）与所述直线滑杆（22）铰接的端部被限制为沿第一方向移动，所述第一连杆（23）的另一端被限制为沿第二方向移动；所述第一方向和所述第二方向垂直； 多个抱夹组件（3），沿所述第一方向与所述第一连杆（23）一一对应设置；所述抱夹组件（3）安装于所述支架（1）上，且与对应的所述第一连杆（23）远离的直线滑杆（22）的端部铰接；所述抱夹组件（3）具有可扩张或者收缩的抱夹空间（34）；当所述直线滑杆（22）沿第一方向运动时，通过所述第一连杆（23）驱动各抱夹组件（3）抱夹空间（34）同步扩张或者收缩。

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