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龙图腾网获悉北京坦隆环境科技有限公司申请的专利用于钢渣处理的机械手、基于图像处理的钢渣处理系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119319562B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411473960.X，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权用于钢渣处理的机械手、基于图像处理的钢渣处理系统及方法是由郏文杰;李春来;赵淑香;丁福广设计研发完成，并于2024-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于钢渣处理的机械手、基于图像处理的钢渣处理系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及环保技术领域，特别是涉及在钢渣处理时使用的一种用于钢渣处理的机械手、基于图像处理的钢渣处理系统及方法。所述机械手包括，基座、设置于基座上的第一运动手、第二运动手和运动控制机构；所述第一运动手包括均匀布设的多个第一手指，所述第二运动手包括均匀布设的多个第二手指，所述第一手指与所述第二手指相对设置；所述运动控制机构控制所述第一运动手与所述第二运动手在第一状态与第二状态之间运动。通过特殊的机械手结构在粒化后的钢渣中抓取或筛、捞出含铁量较多的废钢，再配合图像处理技术实现在密闭空间中抓取出废钢，挑选出废钢的同时避免污染环境。

本发明授权用于钢渣处理的机械手、基于图像处理的钢渣处理系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于图像处理的钢渣处理系统，其特征在于，包括用于钢渣处理的机械手，还包括： 布设于卸料台内的悬架机构，用于带动所述机械手在卸料台内运动； 设置于所述卸料台内不同位置处的多个摄像机，用于获取所述卸料台内的实时图像； 图像识别处理器，用于根据所述实时图像识别出废钢，并确定废钢所处位置； 运动处理器，用于根据识别出的废钢所处位置规划所述机械手的运动路线，并控制所述机械手按照运动路线运动； 所述卸料台为二层，第一层用于容置接废车，第二层平台内设有可向第一层翻转的翻转接料斗，当翻转接料斗向下翻转时，可将翻转接料斗内的钢渣倾倒于接废车内； 所述第二层平台内还设有固定接料斗，所述翻转接料斗可与所述固定接料斗对合，对合后的翻转接料斗和固定接料斗呈碗形，所述翻转接料斗与所述固定接料斗的对合处位于碗底；所述第二层平台与第一层之间设有抽插的隔离板，所述隔离板抽出时，所述翻转接料斗在重力作用下向下翻转，当所述隔离板插回时，从所述翻转接料斗的底部推动所述翻转接料斗回归至与所述固定接料斗对合； 所述第二层平台的箱盖的一侧设有废钢出料口，所述废钢出料口处设有内承接板，在所述箱盖外设置有倾斜度小于所述内承接板的外承接板； 所述用于钢渣处理的机械手包括：基座、设置于基座上的第一运动手、第二运动手和运动控制机构；所述第一运动手包括第一基架、沿第一基架长度方向均匀布设的多个第一手指，各所述第一手指均设置于所述第一基架下方；各所述第一手指的长度方向与所述第一基架呈角度设置，且各所述第一手指均向所述第二运动手方向弯曲；所述第二运动手包括第二基架、沿第二基架长度方向均匀布设的多个第二手指，各所述第二手指均设置于所述第二基架下方，各所述第二手指的长度方向与所述第二基架呈角度设置，且各所述第二手指均向所述第一运动手方向弯曲；所述第一手指与所述第二手指相对设置；相邻两所述第一手指间隔设置，且相邻两所述第二手指间隔设置；所述运动控制机构控制所述第一运动手与所述第二运动手在第一状态与第二状态之间运动，在处于所述第一状态时所述第一基架与所述第二基架之间的角度大于在处于所述第二状态时所述第一基架与所述第二基架之间的角度；其中，所述基座包括间隔设置的固定板和限位板；所述第一基架的固定端和所述第二基架的固定端均铰接于所述固定板上，所述第一基架的自由端和所述第二基架的自由端均通过滑动限位机构在所述限位板上对应滑动。

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