杭州安先机器人技术有限公司马也获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州安先机器人技术有限公司申请的专利水果采摘机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223219533U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422549783.0,技术领域涉及:A01D46/30;该实用新型水果采摘机器人是由马也;周浩;林辉华;王君;谢童;彭亚敏;王健羽设计研发完成,并于2024-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本水果采摘机器人在说明书摘要公布了:本实用新型属于水果采摘技术领域,涉及水果采摘机器人,包括主体,所述主体的顶部固定连接有电机,电机的输出轴上固定套设有第二齿轮,所述主体的顶部转动连接有第一液压缸,第一液压缸上固定套设有第三齿轮,第三齿轮与第二齿轮啮合,所述第一液压缸的输出端的顶部固定连接有支撑板,支撑板上设置有剪刀,所述支撑板的底部设置有接料组件,主体的顶部滑动设置有收集箱,收集箱与接料组件通过伸缩管连接。优点在于:在使用剪刀进行水果采摘时,启动电机,带动第二齿轮转动,第二齿轮驱动第三齿轮转动,使第一液压缸转动,使剪刀转动,启动第一液压缸,推动剪刀上下移动,能够自动调整剪刀的角度和高度,降低工作人员工作量。
本实用新型水果采摘机器人在权利要求书中公布了:1.水果采摘机器人,其特征在于,包括主体1,所述主体1的顶部固定连接有电机3,电机3的输出轴上固定套设有第二齿轮14,所述主体1的顶部转动连接有第一液压缸2,第一液压缸2上固定套设有第三齿轮15,第三齿轮15与第二齿轮14啮合; 所述第一液压缸2的输出端的顶部固定连接有支撑板6,支撑板6上设置有剪刀11,所述支撑板6的底部设置有接料组件,主体1的顶部滑动设置有收集箱9,收集箱9与接料组件通过伸缩管4连接。
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