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龙图腾网获悉北京艾力泰尔信息技术股份有限公司申请的专利一种基于超宽带UWB技术的缆道定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118962588B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411449194.3，技术领域涉及：G01S5/06；该发明授权一种基于超宽带UWB技术的缆道定位方法及系统是由曲延光;李玉奎;严传辉;李瑞;扶庆山;张华增;慕永平设计研发完成，并于2024-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于超宽带UWB技术的缆道定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于超宽带UWB技术的缆道定位方法及系统，属于缆道测算技术领域。本发明方法，包括：将UWB定位标签分别安装于缆道测流设备的移动小车及支撑杆上；控制移动小车在缆道上进行移动，当移动小车的水平点位与缆道理论垂线点重合时，确定支撑杆上的UWB定位标签与移动小车上的UWB定位标签的直线距离；基于所述直线距离，确定移动小车与支撑杆的水平距离，并基于所述水平距离，确定理论垂线点与移动小车水平点位的垂直距离；所述水平距离及垂直距离，即为缆道定位得到的垂线点的水平距离和垂直距离。本发明通过借助移动小车及定位标签测算，可以有效的测算出实际垂线点的信息，且不受外界因素的影响，能够试试测算，且效率较高。

本发明授权一种基于超宽带UWB技术的缆道定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于超宽带UWB技术的缆道定位方法，其特征在于，包括： 将高精度无线载波定位通信UWB定位标签分别安装于缆道测流设备的移动小车及支撑杆上； 控制移动小车在缆道上进行移动，当移动小车的水平点位与缆道理论垂线点重合时，确定支撑杆上的UWB定位标签与移动小车上的UWB定位标签的直线距离； 基于所述直线距离，确定移动小车与支撑杆的水平距离，并基于所述水平距离，确定理论垂线点与移动小车水平点位的垂直距离所述移动小车与支撑杆的水平距离的计算公式如下： 其中，CO为小车与支撑杆的水平距离，aC为高精度无线载波定位通信UWB定位标签a与小车的距离，bC为高精度无线载波定位通信UWB定位标签b与小车的距离，ab为高精度无线载波定位通信UWB定位标签a与高精度无线载波定位通信UWB定位标签b的距离； 所述水平距离及垂直距离，即为缆道定位得到的垂线点的水平距离和垂直距离。

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