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龙图腾网获悉北京行者无疆科技有限公司申请的专利一种基于近距离单目灰度摄像头的双手拇指关键点实时检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119049089B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411186981.3，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权一种基于近距离单目灰度摄像头的双手拇指关键点实时检测方法是由姜公略设计研发完成，并于2024-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于近距离单目灰度摄像头的双手拇指关键点实时检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于近距离单目灰度摄像头的双手拇指关键点实时检测方法，通过考虑镜头畸变的同时采用目标检测和关键点检测；将目标检测的提高鲁棒性的特点和关键点检测高精度的特点集成一起，联合解决对于设备使用过程中的拇指关键点检测的实时性与精度问题，针对拇指关键点检测的任务，设计了网络的损失函数作为优化目标，通过监督学习和统计梯度下降获得优化后的深度网络，解决拇指关键点检测的问题，同时根据实时性的要求，本发明设计了轻量化的网络结构，并采用小的卷积核，复用大量参数减小网络的参数量级，在降低计算量，降低内存占用的同时实现拇指特征点检测的任务。

本发明授权一种基于近距离单目灰度摄像头的双手拇指关键点实时检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于近距离单目灰度摄像头的双手拇指关键点实时检测方法，其特征在于，包括如下操作步骤： 启动AR眼镜初始化程序，对当前特定使用场景中的画面进行采集，获取目标图像；所述当前特定使用场景包括当前的双手拇指操作电子设备的操控游戏的场景； 将所述目标图像通过特征点检测深度网络模型进行检测输出得到拇指关键点； 所述特征点检测深度网络模型包括输入层、拇指检测器层、拇指关键点检测器层、拇指特征点输出层；所述拇指检测器层为拇指目标检测模型； 所述拇指关键点检测器层为拇指关键点检测模型； 所述拇指目标检测模型包括多个池化层、多个卷积层、至少两个反向残差块层； 其中，所述池化层包括至少一个平均池化层； 所述拇指关键点检测模型包括第一反向残差块层组、第二反向残差块层组、第三反向残差块层组、第一卷积层组、第二卷积层组、转置卷积层及极大值抑制NMS模块； 其中，所述第一反向残差块层组包括三个反向残差块层；所述第二反向残差块层组包括四个反向残差块层；所述第三反向残差块层组包括两个反向残差块层；所述第一卷积层组包括三个卷积层；所述第二卷积层组包括一个卷积层。

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