四川嘉拓智能设备有限公司庞家威获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉四川嘉拓智能设备有限公司申请的专利一种可自适应调节方向的夹爪以及抓取设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223223392U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421965721.1，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种可自适应调节方向的夹爪以及抓取设备是由庞家威;施伟设计研发完成，并于2024-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可自适应调节方向的夹爪以及抓取设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种可自适应调节方向的夹爪以及抓取设备，包括：移动平台以及与所述移动平台活动连接的位移补偿部；角度补偿部，所述角度补偿部的一端与所述位移补偿部连接，所述角度补偿部的另一端连接有抓取部。通过位移补偿部在竖直方向上进行补偿调节；通过角度补偿部在角度上进行角度补偿调节，抓取部通过位移补偿部与角度补偿部进行联动互补，是的即使在复杂的工况下，也能通过可以自适应调节方向的夹爪对抓取物进行有效的抓取。不仅抓取效率高，而且本方案的结构简单、易于操作从而能有效降低成本。
本实用新型一种可自适应调节方向的夹爪以及抓取设备在权利要求书中公布了：1.一种可自适应调节方向的夹爪，其特征在于，包括： 移动平台以及与所述移动平台活动连接的位移补偿部； 角度补偿部，所述角度补偿部的一端与所述位移补偿部连接，所述角度补偿部的另一端连接有抓取部； 所述位移补偿部包括：导向杆以及弹性件； 所述角度补偿部包括与所述位移补偿部连接的第一调节端，以及与所述抓取部连接的第二调节端，所述第一调节端与所述第二调节端通过万向调节件活动连接； 所述导向杆一端穿过所述移动平台活动连接，另一端与所述角度补偿部固定连接； 所述弹性件支撑于所述移动平台与所述角度补偿部之间； 所述导向杆与所述角度补偿部之间设有安装板，所述导向杆至少为一根且均与所述安装板固定连接，所述角度补偿部与所述安装板固定连接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川嘉拓智能设备有限公司，其通讯地址为：611500 四川省成都市邛崃市天府新区半导体材料产业功能区滨河路455号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号