北京克莱明科技有限公司高玉涛获国家专利权
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龙图腾网获悉北京克莱明科技有限公司申请的专利一种AGV机器人的清扫装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223220391U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421861668.0，技术领域涉及：A47L11/40；该实用新型一种AGV机器人的清扫装置是由高玉涛;贾文博;宋安福;宋晓禹设计研发完成，并于2024-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种AGV机器人的清扫装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种AGV机器人的清扫装置。本实用新型在清扫底座上通过安装架安装清扫挡板，利用弹簧和滑块的组合方式使清扫挡板可以在导向滑杆上上下滑动，而在弹簧的作用下，清扫挡板始终保持在最下端，可以与地面接触，对地面上的障碍物进行推动清理，以保证机器人的正常运行。而利用行程开关可以检测清扫挡板在工作过程中的形变量，如遇到较大障碍物使清扫挡板受压形变过大，会触发行程开关，从而由行程开关将信号反馈给机器人，提醒工作人员进行人工干预。在不需要清理时，也可通过调节杆手动将清扫挡板向上抬起收回到清扫底座中，以便机器人快速行走。整个装置结构简单，便于控制，能够有效清扫路面障碍物，安全可靠，使用方便。
本实用新型一种AGV机器人的清扫装置在权利要求书中公布了：1.一种AGV机器人的清扫装置，其特征在于，包括清扫底座1，所述清扫底座1前部两侧固定安装有两个安装架2，所述安装架2上通过支撑块301固定连接有导向滑杆3，所述导向滑杆3上滑动穿接有弹簧4和滑块5，所述弹簧4上端顶压在所述支撑块301上，下端顶压在所述滑块5上，两个所述滑块5上固定连接有挡板固定架6，所述挡板固定架6下方前部固定连接有清扫挡板8，所述挡板固定架6前侧面滑动卡扣安装有调节杆7，所述调节杆7从所述清扫底座1前侧面上开设的卡扣滑槽101处伸出，所述清扫挡板8后部在所述滑块5侧边固定安装有行程开关9，所述行程开关9与机器人11的控制中心电性连接。
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