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龙图腾网获悉北京汽车研究总院有限公司申请的专利抑制颠簸转向盘摆振的控制装置及车辆获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223224403U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421842895.9，技术领域涉及：B62D6/00；该实用新型抑制颠簸转向盘摆振的控制装置及车辆是由邵帅;李双双;苏大军;梁阿南;白艳飞;彭锋设计研发完成，并于2024-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本抑制颠簸转向盘摆振的控制装置及车辆在说明书摘要公布了：本实用新型涉及车辆技术领域，特别涉及一种抑制颠簸转向盘摆振的控制装置及车辆，包括：用于采集垂直方向跳动量的车身高度检测模块；车道保持控制模块在垂直方向跳动量未超过预设阈值，且转向盘转角和扭矩均处于对应的预设变化值内时，执行车道控制功能保持指令；EPS根据反向的助力转向请求确定助力扭矩，通过预设的检测算法滤除路面干扰扭矩，根据输入扭矩和助力扭矩确定目标控制扭矩，根据目标控制扭矩调节转向盘扭矩，直至转向盘低频晃动或不动。由此，解决在车辆经过颠簸路面时，LKA执行工况下非驾驶员意愿的主动退出现象和转向盘摆振等问题，降低对车道控制的退出工况误识别，提高车道控制的执行覆盖范围，提高车辆驾驶的稳定性。

本实用新型抑制颠簸转向盘摆振的控制装置及车辆在权利要求书中公布了：1.一种抑制颠簸转向盘摆振的控制装置，其特征在于，包括： 车身高度检测模块，所述车身高度检测模块用于采集车辆的当前垂直方向跳动量； 车道保持控制模块，所述车道保持控制模块与所述车身高度检测模块相连，所述车道保持控制模块用于在所述当前垂直方向跳动量未超过预设阈值，且所述车辆的当前转向盘转角和当前扭矩均处于对应的预设变化值内时，生成车道控制功能保持指令和反向的助力转向请求，并基于所述车道控制功能保持指令控制所述车辆执行车道控制功能； 电子助力转向系统EPS，所述EPS分别与所述车身高度检测模块和所述车道保持控制模块相连，所述EPS根据所述反向的助力转向请求确定当前助力扭矩，接收当前输入扭矩和路面干扰扭矩，通过预设的检测算法滤除所述路面干扰扭矩，根据所述当前输入扭矩和所述当前助力扭矩确定目标控制扭矩，并根据所述目标控制扭矩调节转向盘的所述当前扭矩，直至所述转向盘达到低频晃动状态或者不动状态。

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