南京福尔利自动化技术有限公司沈健获国家专利权
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龙图腾网获悉南京福尔利自动化技术有限公司申请的专利一种基于视觉测量的闭环防揺摆装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223225662U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421793453.X，技术领域涉及：B66C13/06；该实用新型一种基于视觉测量的闭环防揺摆装置是由沈健;李田;胡阳军设计研发完成，并于2024-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于视觉测量的闭环防揺摆装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种基于视觉测量的闭环防揺摆装置，属于起重机防摇摆技术领域，本实用新型包括所述吊钩组件上安装防摇摆装置；所述防摇摆装置包括若干支撑横板以及释放绳；所述支撑横板两端连接套环且所述套环套设在所述吊绳外侧；所述释放绳连接若干支撑横板且所述释放绳两端分别连接移动车下底面以及所述吊钩组件上部。本实用新型使用前首先通过紧固螺钉设定好相邻支撑横板间吊绳的间距；当吊钩组件向下释放时，支撑横板从上至下依次展开，实现对两吊绳的稳定支撑同时不影响吊绳本身的释放和收缩，避免两吊绳因摇摆产生缠绕，便捷实用，提高安全性；通过设置用于收纳吊绳的收绳槽，以及用于相互吸引的磁铁，保证支撑横板叠放的稳定性。
本实用新型一种基于视觉测量的闭环防揺摆装置在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉测量的闭环防揺摆装置，包括水平移动安装在吊梁1上的移动车11以及由两吊绳21悬吊的吊钩组件22，所述吊绳21牵引端连接在所述移动车11上，其特征在于，所述吊钩组件22上安装防摇摆装置；所述防摇摆装置包括若干支撑横板3以及释放绳4；所述支撑横板3两端连接套环31且所述套环31套设在所述吊绳21外侧；所述释放绳4连接若干支撑横板3且所述释放绳4两端分别连接移动车11下底面以及所述吊钩组件22上部。
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