山东理工大学田业冰获国家专利权
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龙图腾网获悉山东理工大学申请的专利一种轮式气隙励磁磁性剪切增稠抛光装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223222994U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421638451.3，技术领域涉及：B24B1/00；该实用新型一种轮式气隙励磁磁性剪切增稠抛光装置是由田业冰;武广义;苑祥昱;钱乘;马锡峰设计研发完成，并于2024-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种轮式气隙励磁磁性剪切增稠抛光装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种轮式气隙励磁磁性剪切增稠抛光装置。本实用新型通过设计基于气隙励磁原理的磁场发生装置，抛光区域获得了更高的磁场强度和更集中的磁场发生区域，提高了对单个永磁体磁通的利用率，对六自由度工业机器人系统进行编程并优化抛光轨迹，结合高性能磁性剪切增稠抛光介质，实现对工件表面的高精度磁性剪切增稠抛光。
本实用新型一种轮式气隙励磁磁性剪切增稠抛光装置在权利要求书中公布了：1.一种轮式气隙励磁磁性剪切增稠抛光装置，其特征在于：所述抛光装置包括六自由度工业机器人1、抛光模块2、工件夹具3、三自由度精密位移平台4，所述抛光模块2包括转接板5、安装板6、伺服电机7、电机支架8、磁场发生装置9、传动轴10、所述磁场发生装置9包括挡板11、磁轭12、永磁体13、外壳14，所述工件夹具3安装在三自由度精密位移平台4上，所述三自由度精密位移平台4安装在六自由度工业机器人1的前方，所述转接板5作为抛光模块2的安装部分与六自由度工业机器人1的末端执行器相连接，所述安装板6安装在转接板5上，所述电机支架8安装在安装板6上，所述伺服电机7安装在电机支架8上，所述传动轴10通过联轴器与伺服电机7相连接，所述磁轭12安装在永磁体13两侧，所述永磁体13安装在传动轴10上，所述外壳14安装在磁轭12外侧，端面通过螺栓紧固，所述挡板11安装在传动轴10上，通过螺栓挤压外壳14固定。
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