常州机电职业技术学院白颖获国家专利权
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龙图腾网获悉常州机电职业技术学院申请的专利一种手臂式机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223223390U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421607053.5，技术领域涉及：B25J5/00；该实用新型一种手臂式机器人是由白颖;蒋庆斌;马剑;王青;莫莉萍设计研发完成，并于2024-07-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种手臂式机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种手臂式机器人，包括：具有滚轮的底座；第一架体，垂直连接在具有滚轮的底座的顶部上；至少一直线导轨，连接在第一架体上；第二架体，连接在直线导轨上；两个可调节臂体组件，对称连接在第二架体上，可调节臂体组件之间具有间隔空间，可调节臂体组件的局部顺着第二架体移动位置，变化间隔空间的体积；盛物件，连接在可调节臂体组件之间，悬挂在间隔空间处；及第一丝杠部，连接在第一架体上，连接第二架体，联动第二架体顺着直线导轨上下移动位置，从而联动可调节臂体组件和盛物件一起上下调节位置；从而克服了工作人员的劳动强度相对较大，会出现犯错的情况，工作效率相对较低的技术问题。
本实用新型一种手臂式机器人在权利要求书中公布了：1.一种手臂式机器人，其特征在于，包括： 一具有滚轮的底座（10）； 一第一架体（20），垂直连接在所述具有滚轮的底座（10）的顶部上； 至少一直线导轨（30），连接在所述第一架体（20）上； 一第二架体（40），连接在所述直线导轨（30）上； 两个可调节臂体组件（50），对称连接在所述第二架体（40）上，所述可调节臂体组件（50）之间具有间隔空间（50-1），所述可调节臂体组件（50）的局部顺着所述第二架体（40）移动位置，变化所述间隔空间（50-1）的体积； 一盛物件（60），连接在所述可调节臂体组件（50）之间，悬挂在所述间隔空间（50-1）处； 以及一第一丝杠部（70），连接在所述第一架体（20）上，连接所述第二架体（40），联动所述第二架体（40）顺着所述直线导轨（30）上下移动位置，从而联动所述可调节臂体组件（50）和所述盛物件（60）一起上下调节位置。
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