中国农业大学崔涛获国家专利权
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龙图腾网获悉中国农业大学申请的专利一种用于检测脱粒过程中玉米果穗的装置和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118817349B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410798225.X，技术领域涉及：G01M99/00；该发明授权一种用于检测脱粒过程中玉米果穗的装置和方法是由崔涛;邢书仑;张东兴;杨丽;和贤桃;董佳琪;李川;姜业元;吴威;张传阔设计研发完成，并于2024-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于检测脱粒过程中玉米果穗的装置和方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于检测脱粒过程中玉米果穗的装置，包括仿真电子玉米果穗、UWB基站、上位机系统，其中：仿真电子玉米果穗包括UWB定位模块、IMU模块、AD采集模块、基底层外壳、锂电池、柔性薄膜压力传感器、仿真玉米籽粒和柔性橡胶层；UWB定位模块、IMU模块、AD采集模块、锂电池安装在电路板上，电路板安装在基底层外壳中，柔性橡胶层包裹在基底层外壳外部，柔性薄膜压力传感器设置在基底层外壳与柔性橡胶层之间。
本发明授权一种用于检测脱粒过程中玉米果穗的装置和方法在权利要求书中公布了：1.一种用于检测脱粒过程中玉米果穗的装置，包括仿真电子玉米果穗、UWB基站、上位机系统，其特征在于：仿真电子玉米果穗包括UWB定位模块、IMU模块、AD采集模块、基底层外壳、锂电池、柔性薄膜压力传感器、仿真玉米籽粒和柔性橡胶层；UWB定位模块、IMU模块、AD采集模块、锂电池安装在电路板上，电路板安装在基底层外壳中，柔性橡胶层包裹在基底层外壳外部，柔性薄膜压力传感器设置在基底层外壳与柔性橡胶层之间,柔性橡胶层设有凹槽阵列，每个凹槽中设有多个安装孔，仿真玉米籽粒安装在安装孔中；UWB基站用于通过串口通信将测距信息传输至上位机系统，IMU模块用于通过蓝牙将加速度和角速度信息传输至上位机系统，AD采集模块用于通过蓝牙将柔性薄膜压力传感器各个敏感点检测的压力值传输至上位机系统；上位机系统用于检测脱粒过程中玉米果穗在脱粒装置的不同位置处的实际运动状态和受力情况，根据受力情况可以明确籽粒发生破碎的位置。
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