徕福机器人(深圳)有限公司范伟厚获国家专利权
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龙图腾网获悉徕福机器人(深圳)有限公司申请的专利机械腿及其机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223224440U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420945601.9，技术领域涉及：B62D57/032；该实用新型机械腿及其机器人是由范伟厚设计研发完成，并于2024-05-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本机械腿及其机器人在说明书摘要公布了：本申请提供了一种机械腿，应用于机器人，所述机械腿包括腿部机构和驱动机构，所述腿部机构转动连接于所述机器人机身，所述驱动机构包括第一电机、第二电机、传动轮组件和一条柔性传动件；所述传动轮组件传动连接于所述第一电机和第二电机输出轴且与所述腿部机构连接，所述柔性传动件与所述传动轮组件传动连接；所述第一电机和所述第二电机同轴线转动；所述第一电机和第二电机用于共同工作配合驱动所述传动轮组件带动腿部机构绕绕第一轴线旋转，同时还用于共同工作配合驱动所述腿部机构作为整体绕第二轴线转动；所述第一轴线和所述第二轴线非平行。
本实用新型机械腿及其机器人在权利要求书中公布了：1.一种机械腿，应用于机器人，其特征在于，所述机械腿包括腿部机构和驱动机构，所述腿部机构上端转动连接于所述机器人机身； 所述驱动机构包括第一电机、第二电机、传动轮组件和一条柔性传动件； 所述传动轮组件传动连接于所述第一电机和第二电机输出轴且与所述腿部机构连接，所述柔性传动件与所述传动轮组件传动连接； 所述第一电机和所述第二电机同轴线转动； 所述第一电机和第二电机用于共同工作配合驱动所述传动轮组件带动腿部机构绕绕第一轴线旋转，同时还用于共同工作配合驱动所述腿部机构作为整体绕第二轴线转动； 所述第一轴线和所述第二轴线非平行。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人徕福机器人(深圳)有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区粤海街道大冲社区沙河西路2009号大冲大厦708；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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